长日（cháng rì）的意思：时间长，指日子过得很慢或很长久。

对语（duì yǔ）的意思：对语指的是两个相互呼应的词语或语句。它们在意义上相互对应，形成一种对仗的结构。

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

华烛（huá zhú）的意思：形容非常光明耀眼，犹如烛光般华丽辉煌。

明天（míng tiān）的意思：指明天，也指未来的日子。

松膏（sōng gāo）的意思：指松软、膏滑的皮肤，比喻人的性格柔软、心地善良。

忘言（wàng yán）的意思：指人说话前后不一致，或说话不清楚，无法表达清楚自己的意思。

我辈（wǒ bèi）的意思：指同一辈分的人，表示自己和同辈人的身份和地位。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

心曲（xīn qǔ）的意思：指内心深处的感受、情感或意愿。

夜阑（yè lán）的意思：夜晚深沉，天色已经完全黑暗。

一束（yī shù）的意思：指一束由多个相同物品或相似物品组成的东西，也可引申为一群人或一系列事物。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

这首诗描绘了一种淡泊名利、乐于隐逸的生活状态。开篇“安得我辈人，一杯叙心曲”表达了诗人对归隐田园生活的向往和期待，希望能与同道之人共饮酒、交流心声。

接着，“肝胆已相知，吾事一生足”则显示出一种精神上的满足与自我价值的实现。诗人认为，只要内心世界充实，就不再追求外在的功名利禄，一生的意义也就得到了体现。

“长日何以消，忘言书一束”这一句，则是说时间在悠长的白日里流逝，而自己则沉浸于书海之中，不觉言语的多寡，仅有一束书籍即可消磨时光。这表达了诗人对知识和学问的渴望，以及通过阅读来充实精神生活的愿望。

“夜阑相对语，松膏胜华烛”描绘了一幅夜晚与友人对坐交谈的温馨画面。这里的“松膏”指的是松树所分泌出的松脂，可以作为灯火之用。诗人通过这一细节，突出了自然之美胜过人工装饰的意境，同时也反映出一种简朴而又自在的生活态度。

最后，“衮衮不知眠，窗明天已旭”则展现了诗人夜不能寐，思绪万千，但窗外的天色已经初露晨曦，这种宁静中带有一丝惆怅的氛围，让人感到诗人内心世界的丰富和深邃。

总体而言，这首诗通过对田园生活的描写，表达了诗人追求精神自由和内心平静的理想。