白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

愁客（chóu kè）的意思：指常常愁闷、忧虑的人。

顶头（dǐng tóu）的意思：指两个人或事物紧紧相连，紧密相依，不能分开。

火正（huǒ zhèng）的意思：形容火焰旺盛、火势猛烈。

林梢（lín shāo）的意思：指树木的顶端或高处。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

瀑布（pù bù）的意思：指水从高处直接落下的景象。

青壁（qīng bì）的意思：指人的面部因疾病或恶劣环境而呈现出青黑色。

儒衣（rú yī）的意思：指儒家学者的衣服，比喻儒家的思想和道德标准。

山禽（shān qín）的意思：山禽指的是栖息在山中的禽鸟，用来比喻人在逆境中坚韧不拔，不畏艰难困苦的精神。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

田翁（tián wēng）的意思：指年老体弱的农民。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

无语（wú yǔ）的意思：没有话可说，无法表达自己的感受或看法。

险巇（xiǎn xī）的意思：形容情况非常危险或困难。

宣威（xuān wēi）的意思：宣扬武力，显示威严

炎火（yán huǒ）的意思：指火势旺盛，炽热燃烧的火焰。比喻力量强大，威力无穷。

有声（yǒu shēng）的意思：有声指的是有声音，有声有色形容声音宏亮、响亮、生动。

语怪（yǔ guài）的意思：指言语奇特、怪异，不合常理。

云天（yún tiān）的意思：指天空中的云彩，引申为广阔无垠、无边无际的意境。

正宣（zhèng xuān）的意思：公正宣布，公开宣示

这首诗描绘了诗人途经崎岖山路的艰难历程和内心情感的飞扬。"世路年来熟险巇"表明时光荏苒，世事变迁，而道路也变得更加险峻崎岖。"那堪炎火正宣威"则是对强大力量的一种比喻，可能指的是自然之力或人间的权势。

"足摩青壁顶头过"形象地展现了攀登高山时身体与岩石紧密接触的情景，而"心逐白云天外飞"则表达了诗人超脱世俗，心灵飞扬的境界。这里的"白云"常被用来象征自由和超然。

"瀑布有声愁客耳"描绘了一幅流水潺潺，声音回响于山谷之中的景象，而"山禽无语怪儒衣"则是诗人对周围环境的细腻观察，以及对自己穿着儒生的服饰而感到的一种异乡飘零之感。

"田翁怜我鞋根湿"中，"田翁"可能指的是路边的小草，而"怜我鞋根湿"则表达了诗人对于脚下小草因自己行走而被践踏，从而感到湿润的同情心。最后一句"为说林梢已夕晖"，"林梢"是树木交错形成的小道，而"为说"可能是一个转折，表明诗人要述说的是已经到达了一片金色的晚霞之中。

整首诗通过对自然景观的细致描绘和内心情感的抒发，展现了诗人在崎岖山路上所经历的艰辛与超脱，以及对于周遭环境的深刻体察。