尺素（chǐ sù）的意思：指人的品德、行为、言谈等方面都十分朴素、正直、廉洁。

将迎（jiàng yíng）的意思：即将迎接或面对。

辽鹤（liáo hè）的意思：形容举止轻盈、自由自在，像鹤一样自在飞翔。

民讼（mín sòng）的意思：指民间的诉讼，即民众之间的纠纷和争议需要通过法律途径解决。

岐路（qí lù）的意思：指分道扬镳，走上不同的道路或选择不同的方向。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

随意（suí yì）的意思：按照自己的意愿或喜好去做事，没有受到限制或约束。

天姥（tiān mǔ）的意思：指人生的终点，也可以指追求高尚理想的地方。

偷闲（tōu xián）的意思：偷偷地抽出时间休息或闲暇。

小艇（xiǎo tǐng）的意思：小艇是指小型船只，比喻在困境中寻求生存和发展的机会。

意远（yì yuǎn）的意思：意思深远，思想高远。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

这首诗描绘了宋代文人李光对于社会现象的细腻观察与感慨。首句“清时民讼简”点明了时代背景，即在清明的时代里，民间诉讼之事相对较少，反映出社会秩序良好，人民生活安定。接着“尺素半偷闲”一句，以“尺素”比喻书信，暗示在繁忙的生活中，人们偶尔会通过书信来寻求心灵的慰藉或暂时的放松。

“岐路将迎里，人情喜怒间”则深入探讨了人际关系的复杂性。在岔路口的相遇中，人们的情绪和态度千变万化，既有欢笑也有泪水，体现了人际交往中的微妙与多面性。

“舄凫随意远，辽鹤自知还”两句运用了典故，舄凫（舄：古代的一种鞋；凫：野鸭）和辽鹤分别代表自由与回归的主题。舄凫象征着随心所欲、自由自在的生活状态，而辽鹤则寓意着对故乡、对过去的思念与回归。这两句表达了诗人对于自由与归属感的思考，以及对理想生活状态的向往。

最后，“小艇春洲晚，归寻天姥山”描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。傍晚时分，诗人乘着小艇，在春日的洲上缓缓前行，最终目的地是那遥远而神秘的天姥山。这不仅是一次地理上的旅行，更是一次心灵的探索与归宿之旅，体现了诗人对自然美景的热爱和对精神家园的追寻。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了宋代文人对于社会、人性、自然的深刻洞察与独特感悟，充满了哲理性和艺术性。