鬓华（bìn huá）的意思：形容人的美丽和光彩。

炊玉（chuī yù）的意思：形容人的品德高尚，像炊煮美玉一样珍贵。

泛槎（fàn chá）的意思：指在一片广阔的水面上漂流，没有方向和目标。

好在（hǎo zài）的意思：幸亏；庆幸；值得庆幸的是。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

饥肠（jī cháng）的意思：形容非常饥饿。

假榻（jiǎ tà）的意思：指虚假的床榻，比喻虚假的名利或权势。

静嘉（jìng jiā）的意思：指心境宁静、心情舒畅。

经行（jīng xíng）的意思：指行经、经过。

旧约（jiù yuē）的意思：指过时、不再适用的约束、规定或条款。

倦客（juàn kè）的意思：指疲惫的旅客或客人。

良夜（liáng yè）的意思：指夜晚平安无事，夜间安宁的意思。

闵雨（mǐn yǔ）的意思：形容雨水细小而连绵不断。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

农时（nóng shí）的意思：农时是指农业生产中的时节、季节。它是农民根据气候变化和作物生长的特点，进行农事活动的时间安排。

蒲团（pú tuán）的意思：指坐垫、座垫，也比喻坐得稳当、安稳。

秋露（qiū lù）的意思：秋季的露水

如麻（rú má）的意思：形容数量多，像麻一样密集纷杂。

三生（sān shēng）的意思：指的是三世轮回或者三次生命。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

蛇蚓（shé yǐn）的意思：指心机深沉、狡猾狠毒的人。

团坐（tuán zuò）的意思：指一群人团结在一起坐在一起，形成团结一致的局面。

虾蟆（há má）的意思：指人的外貌丑陋、不入流。

香粳（xiāng jīng）的意思：形容人的品性高尚，道德品质纯正。

信人（xìn rén）的意思：相信他人的才能和诚信。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

轩豁（xuān huò）的意思：宽敞明亮，开阔豁达

摇牙（yáo yá）的意思：指嘴巴张开合上的动作，形容说话的频繁或显得紧张不安。

意绪（yì xù）的意思：指情绪、心情、思绪等的变化。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

圆缺（yuán quē）的意思：指完整的圆形缺少一小部分，形容事物不完美或不圆满。

煮饼（zhǔ bǐng）的意思：指做出来的东西毫无价值。

作苦（zuò kǔ）的意思：指刻苦努力，勤奋劳作。

这首诗描绘了诗人再次游览福溪岩时的所见所感。首联以山路蜿蜒曲折，仿佛蛇行，险峻如同泛舟，形象地刻画出山势的险要。接着写到隐士愿意借榻留宿，让疲倦的旅人感到仿佛回到了家中，流露出宾至如归的温馨。

诗人漫步在松柏夹道的小径上，心情开朗，竹窗透出宁静之美。他感叹食物虽简单，如秋露茶和早花腌菜，却也滋味无穷。香粳如玉，煮饼耐嚼，让人回味无穷。诗人感慨，在这里经年累月的行走，旧日约定犹在心头，抚摸石上的痕迹，感叹时光荏苒。

福溪岩的环境优美，让人心境平和，远离尘世喧嚣。诗人关心农事，雨季多忧，思绪纷繁。他回忆起与僧侣的三生之缘，感叹岁月匆匆，自己已两鬓斑白。夜晚，两人围坐在蒲团上，篝火映照，共享宁静的夜晚。

整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人对福溪岩的喜爱与留恋，以及对人生哲理的思考，体现了宋代理性与自然融合的审美情趣。