宝气（bǎo qì）的意思：形容人言谈举止充满自信和自豪。

出地（chū dì）的意思：指从地下或地底下出来。

敢当（gǎn dāng）的意思：表示敢于担当，勇于承担责任。

江神（jiāng shén）的意思：指江河中的神灵，也泛指水神。

江浦（jiāng pǔ）的意思：指江南地区的河流和港口，也用来形容繁华热闹的地方。

解帆（jiě fān）的意思：解开帆绳，放下帆布，比喻停船靠岸，结束航行；也指解除困境，停止行动。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

泠然（líng rán）的意思：形容心境宁静、冷静自若的样子。

庐岳（lú yuè）的意思：指庐山和岳阳山，泛指名山大川。

谋帅（móu shuài）的意思：指谋取权利和地位，以达到个人目的。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

无惭（wú cán）的意思：没有羞耻心，不知羞耻

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

御风（yù fēng）的意思：御风指的是驾驭风力，比喻能力超群，无所不能。

羽翮（yǔ hé）的意思：羽翮是一个比喻，形容人才或者能力超群，具有出类拔萃的才华和能力。

忠信（zhōng xìn）的意思：忠诚信义，指对事业、国家或朋友等保持忠诚和诚信的品质。

此诗描绘了一种超脱世俗、追求精神自由的意境。开篇“御风南去觉泠然，今日无惭禦寇仙”两句，通过驾驭风势向南飞行的想象，表达了诗人对自由和高洁的追求，以及对于世俗束缚的无所畏惧。"庐岳奇峰将出地，丰城宝气已连天"则是借助山峰与仙气相连的壮丽景象，衬托了诗人心中的理想境界和精神追求。

中间两句“诗书未敢当谋帅，忠信由来可涉川”表明诗人虽然在物质世界中行走，但内心却始终保持着高洁的品格和不变的忠诚。"止仗江神扶羽翮，解帆江浦夕阳边"则是在描述一种停泊于江岸、准备启程的场景，其中“江神”与“羽翮”的使用，又增添了一种超自然的元素。

整首诗通过对自然美景的描绘和超凡脱俗的情感表达，展现了诗人对于精神自由和理想追求的向往。孔武仲作为宋代诗人，以其清新脱俗的风格，在这首诗中得到了很好的体现。