不宁（bù níng）的意思：不安定，不平静

胆矾（dǎn fán）的意思：指人胆大心细，有胆量有智慧。

洪崖（hóng yá）的意思：指大水冲击山崖，形容洪水势大，冲击力强。

林坰（lín jiōng）的意思：指稠密的树林和小山丘。

人大（rén dà）的意思：指人多、人众的大会或大型组织。

潇洒（xiāo sǎ）的意思：形容人的举止、态度轻松自如，不受拘束

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

银青（yín qīng）的意思：指白发和青年人的头发，用以形容年龄层次的差距。

这首诗描绘了一幅深山羊径的生动画面，充满了自然的野趣与宁静之美。

首联“羊径肠应曲，行人大不宁”，开篇即以羊径的曲折蜿蜒，暗示了山路的崎岖难行，同时也映射出行人的不安与谨慎。羊径在古人眼中往往象征着隐逸与自由，而这里的“大不宁”则可能寓含了对未知世界的好奇与探索欲。

颔联“胆矾来鸭绿，铁宝闪银青”，通过色彩的对比与比喻，生动地描绘了沿途所见的自然景观。胆矾是一种含有硫酸铜的矿物，其颜色多为深蓝或绿色，故称“鸭绿”。铁宝则泛指金属矿石，其光泽在阳光下闪耀，呈现出银白色或青色。这两句不仅展现了自然界的丰富色彩，也暗喻了诗人对自然之美的赞叹与欣赏。

颈联“杂树云依密，洪崖水自零”，进一步深化了对自然环境的描绘。杂树云依密，意味着树木茂密，云雾缭绕，给人一种神秘而又清新的感觉。洪崖水自零，则是形容水流从高处倾泻而下的壮观景象，仿佛是大自然的乐章，奏响了山间的生命之歌。

尾联“此中聊可慰，潇洒得林坰”，表达了诗人在此境中的心灵慰藉与自由感受。在远离尘嚣的山林之中，诗人找到了内心的平静与洒脱，仿佛与自然融为一体，获得了精神上的满足与释放。

整体而言，这首诗通过对羊径及其周围景物的细腻描绘，展现了自然界的壮丽与和谐，同时也传达了诗人对自由、宁静生活的向往与追求。