白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

挂锡（guà xī）的意思：指官员被免职或降级。

连床（lián chuáng）的意思：指夫妻共同睡在一张床上，形容夫妻感情深厚、恩爱和睦。

梦断（mèng duàn）的意思：指美好的梦想破灭或希望落空。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

山堂（shān táng）的意思：指山中的大堂，比喻学问渊博、才能出众的人。

首相（shǒu xiàng）的意思：指国家的最高行政长官，也指掌握实际权力的人。

宿楚（sù chǔ）的意思：指旧时宿将的楚国，也指旧日的忠臣义士。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

携衾（xié qīn）的意思：携带着被子一同离开

在三（zài sān）的意思：表示在某个时间点或某种情况下，发生了三次相同的事件或情况。

这首诗描绘了诗人与老友在楚山堂相聚的情景，充满了深挚的情感和自然的韵味。

首联“故人持节在三湘，白首相逢话更长”，开篇即点明了老友重逢的喜悦。三湘之地，泛指南方，白发苍苍的老友相会，话语绵绵不绝，体现了深厚的友情和岁月的沉淀。

颔联“挂锡曾怜道林寺，携衾来宿楚山堂”，通过回忆与想象，展现了两位老友曾经的共同经历。挂锡，指僧人云游挂单；道林寺，古代名刹。携衾来宿，则是描述了他们一同前往楚山堂住宿的情景，充满了诗意和禅意。

颈联“意消忽觉风敲竹，梦断空惊月转廊”，细腻地描绘了夜晚的静谧与自然的声响。风声竹动，月移廊转，这些自然景象不仅增添了环境的氛围，也引发了诗人对时光流逝、人生无常的感慨。

尾联“常恨出门无所诣，敢辞时此夜连床”，表达了诗人对当前相聚时光的珍惜和对过往遗憾的反思。常恨出门无所诣，暗含了对过去未能实现理想或追求的遗憾；但面对此刻的相聚，诗人却愿意放弃那些遗憾，享受当下的温馨与安宁。

整首诗情感真挚，意境深远，通过对老友相聚的描绘，展现了友情的珍贵和自然界的美好，同时也蕴含了对生命意义的深刻思考。