白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

承天（chéng tiān）的意思：承担天命，负责任。

殿陛（diàn bì）的意思：指皇帝登上宝座，也可用来比喻高官显贵居高临下的态度。

番直（fān zhí）的意思：指言辞直率，毫不隐讳。

分番（fēn fān）的意思：指按次序分配、轮流担任。

黼座（fǔ zuò）的意思：指官位高且庄重的职位。

恭承（gōng chéng）的意思：恭敬接受并继承前人的遗志和责任。

锦书（jǐn shū）的意思：指用丰富多彩的文字来表达美好的祝福或赞美。

九日（jiǔ rì）的意思：指时间短暂，形容事物转瞬即逝。

郎潜（láng qián）的意思：形容人才出众，隐藏在平凡之中。

六参（liù cān）的意思：指人的六种感官，即视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉和直觉。

麋鹿（mí lù）的意思：麋鹿是指麋鹿的形象，比喻人或事物高贵、高尚、美好。

书殿（shū diàn）的意思：指藏书丰富的图书馆或阅览室。

衰迟（shuāi chí）的意思：衰落、衰退、迟延

天语（tiān yǔ）的意思：指天上的话语，形容言辞高妙、博大精深。

驯习（xùn xí）的意思：通过训练和教育使人或动物变得温顺、容易控制。

羽仪（yǔ yí）的意思：指羽毛和仪态，形容人的仪表端庄、举止高雅。

早朝（zǎo cháo）的意思：指清晨时分朝廷上朝，也泛指早晨起床。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

直夜（zhí yè）的意思：直接过夜，指连夜不休息地进行某项工作或活动。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

这首诗描绘了一位臣子在宫廷接受皇帝召见的庄严场景。"黼座亲瞻咫尺威"表明皇帝坐在雕刻精美的宝座上，亲自审视臣子的言行，而臣子则恭敬地接受皇上的训诲和慰问。"恭承天语慰衰迟"进一步强调了臣子对皇帝教导的尊崇之情。

接下来的"锦书殿陛初传赐，白发郎潜且漫为"则是说在华丽的殿堂中，皇帝首次颁布了赐给臣子的诏书，而这位年迈的臣子（白发）却恭敬地接受着这一恩赐，同时也暗示着他对此次召见的不解和迷茫。

"九日重分番直夜，六参便赴早朝时"展示了宫廷中严格的时间安排和臣子们急于侍奉皇帝的情景。这里的数字可能有象征意义，但也反映出古代宫廷生活的紧张节奏。

最后两句"自知麋鹿难驯习，深愧鹓鸾接羽仪"则表达了诗人对于自身难以适应宫廷礼仪的自知之明，以及对那些已经能够轻松扮演其角色者的深深敬仰。这里的动物比喻增添了一层哲理和文化的厚重感。

总体而言，这首诗通过细腻的场景描写，展现了古代宫廷生活中的等级尊卑、严苛礼仪，以及臣子们对于皇权的敬畏之心。同时，也流露出诗人个人的情感和自我反省，是一篇集庄重与内省于一体的佳作。