百草（bǎi cǎo）的意思：指各种各样的草药，也泛指各种各样的植物。

白天（bái tiān）的意思：指日间、白昼，与黑夜相对。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

高睨（gāo nì）的意思：形容目光高傲，不屑一顾。

老叟（lǎo sǒu）的意思：指年纪很大的老人

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

绵长（mián cháng）的意思：指时间长久，持续不断。

牛性（niú xìng）的意思：形容人或事物具有强大的能力、勇气和毅力。

牛下（niú xià）的意思：形容人或事物非常厉害、强大。

牛牛（niú niú）的意思：形容事物非常强大、出色，也可用来形容人的能力非常高超。

盘古（pán gǔ）的意思：指古代神话中的盘古开天辟地的故事，比喻开天辟地的伟大事业或开创事物的人或事物。

芊绵（qiān mián）的意思：形容柔软、细腻、柔和。

青松（qīng sōng）的意思：指品质高尚、坚定不移的人或事物。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

石苔（shí tái）的意思：指在石头上生长的苔藓。

松落（sōng luò）的意思：指树木的松针或松果从树上脱落下来，比喻事物从原来的位置或状态中脱离出来。

下山（xià shān）的意思：下山指从山上下来，比喻摆脱困境、解决问题或者结束某种状态。

萧爽（xiāo shuǎng）的意思：形容心境开朗、豪情万丈、意气风发的状态。

阴石（yīn shí）的意思：指对别人的恶意中伤或诽谤。

月白（yuè bái）的意思：形容月光洒在地面上，犹如白色的光线。

风清月白（fēng qīng yuè bái）的意思：形容夜晚的风景清新明亮，也用来形容文章、诗词等清丽明白。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村生活画卷。首句“青松落阴石苔上”，以青松和石苔营造出一种古老而幽静的氛围，暗示了时间的久远与自然的永恒。接着，“雨馀百草芊绵长”一句，通过雨水后百草生长的景象，展现了自然界生命力的旺盛与生机勃勃。

“老叟牧牛牛性驯”描绘了一位年迈的农夫在田野中放牧的情景，牛性温顺，与人和谐共处，体现了人与自然、人与动物之间的和谐关系。而“牛背读书兴萧爽”更是巧妙地将读书这一人类智慧活动融入到自然之中，赋予了牛以知识的象征意义，寓意着知识的传播无处不在，即使在最平凡的生活中也能发现学习的机会。

“书中之味深且长，高睨盘古窥皇唐”两句，进一步深化了对知识的追求与探索精神，将个人的知识积累比作从远古时代到唐朝的历史长河，强调了知识的广度与深度，以及对历史文化的敬畏之情。

最后，“日暮驱牛下山去，风清月白天茫茫”描绘了日落时分，农夫带着牛群归家的场景，清风、明月、茫茫天际构成了一幅宁静而美丽的画面，既表现了生活的平和与满足，也暗示了对未来的美好期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了乡村生活的宁静之美，以及人与自然、知识与生活之间和谐共生的关系，充满了哲理意味和人文关怀。