卑栖（bēi qī）的意思：指低微的地位或卑贱的身份。

鬓影（bìn yǐng）的意思：指美女的鬓发在阳光下的倒影，形容女子容貌美丽。

奋翼（fèn yì）的意思：指鸟儿振翅飞翔，比喻积极奋发努力，追求进步。

关陇（guān lǒng）的意思：指陇山和关山，泛指边境地区。

国老（guó lǎo）的意思：国家的长者，指具有丰富经验和智慧的老人。

华鬓（huá bìn）的意思：华丽的头发已经变白，形容人年纪已经老了。

鸡肋（jī lèi）的意思：指价值不高、无实际用途的东西或事物。

龙泉（lóng quán）的意思：指非常珍贵的泉水或泉眼。

倾国（qīng guó）的意思：指一个女子的美丽、才智、魅力等超过了国家的荣誉和利益。

岖嵚（qū qīn）的意思：形容山势险峻，道路曲折难行。

入山（rù shān）的意思：进入山林

赏音（shǎng yīn）的意思：欣赏音乐声音。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

天衢（tiān qú）的意思：指大道、大街，也比喻主要的道路或通道。

晚嫁（wǎn jià）的意思：指女子年龄较大时才结婚。

鹰鹯（yīng zhān）的意思：形容人的眼力极为敏锐。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

纵然（zòng rán）的意思：即使，尽管

这首诗表达了诗人对友人深厚的情谊以及对未来的坚定信念。首联“也觉霜华鬓影侵，知君关陇历岖嵚”描绘了岁月的无情与生活的艰辛，同时也暗含了对友人经历的敬佩。颔联“纵然鸡肋空馀味，莫使龙泉减壮心”运用了比喻的手法，以“鸡肋”象征无味的生活，以“龙泉”象征壮志未酬的心，表达了即使生活平淡，也不应放弃心中的理想和激情。

颈联“晚嫁不愁倾国老，卑栖聊当入山深”展现了诗人对于晚年生活的态度，既不畏惧时光的流逝，也不追求世俗的荣华，而是选择一种更为宁静的生活方式。尾联“仇香岂是鹰鹯性，奋翼天衢有赏音”则以“仇香”自比，表明自己并非贪图权势之人，而是期待在广阔的天地间找到真正能理解自己的人，表达了对自由与理解的渴望。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对个人理想的坚持，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。