乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

出海（chū hǎi）的意思：指船只离开港口，驶向大海，也可引申为离开熟悉的环境，踏上未知的领域。

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

短发（duǎn fā）的意思：指头发短小，形容人的头发短。也可比喻事物长度短小。

方壶（fāng hú）的意思：指一个人的心地善良、直率，没有心机。

冯夷（féng yí）的意思：形容思想、行为不切实际、脱离实际。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

南冥（nán míng）的意思：指海洋的深处，也引申为远离尘世的境界。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

青玉（qīng yù）的意思：指宝石中的翡翠，也用来比喻品质优良的人或物。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

飒飒（sà sà）的意思：形容风声、树叶摩擦声等清脆而响亮的声音。

水上（shuǐ shàng）的意思：比喻在困境中艰难地维持生计。

霞骨（xiá gǔ）的意思：指人或动物体态优美，轻盈如霞，骨骼清奇，形象美好。

下视（xià shì）的意思：低头看

香山（xiāng shān）的意思：指非常香，香气扑鼻。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

炎州（yán zhōu）的意思：指热闹繁华的地方，也可形容人多嘈杂。

游履（yóu lǚ）的意思：游:漫步；履:脚步。形容行走自如，轻松自在。

远指（yuǎn zhǐ）的意思：远指是一个成语，表示指向较远的地方或对象，常用于比喻追溯事物的根源或引申出更广阔的意义。

月窟（yuè kū）的意思：指非常深远、难以到达的地方或境地。

玉嵯峨（yù cuó é）的意思：形容山势险峻高峭。

这首诗描绘了诗人与友人刘良倩、何雅伯一同攀登三台岩的壮丽景象，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文情怀的交融。

首句“香山出海百馀里，炎州已尽南冥始”，以夸张的手法描绘了从香山出发，穿越数百里的海域，最终到达南方尽头的辽阔景象，营造了一种远离尘嚣、进入神秘世界的氛围。

接着，“水上奇峰半入云，青玉嵯峨断游履”两句，生动地描绘了水面上奇特的山峰，它们仿佛是青玉堆砌而成，高耸入云，甚至让行走在其间的旅人脚步都变得沉重，难以前行。这里不仅展现了大自然的雄伟壮观，也暗示了探索未知世界时内心的震撼与挑战。

“刘翁未老烟霞骨，欣共高崖探月窟”则将视角转向了人物，描述了年迈的刘翁虽已步入晚年，但依然保持着对自然美景的热爱和探索精神，他与友人们一同攀登高崖，探寻隐藏在月光下的秘密洞穴，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。

“下视冯夷家海门，远指方壶见珠阙”两句，进一步描绘了他们俯瞰大海，仿佛看到了神话中的冯夷之家以及传说中的方壶岛，那里的宫殿闪耀着珍珠般的光芒。这种超现实的想象，既是对自然之美的浪漫化表达，也是对理想境界的向往。

最后，“乘槎欲泛日月边，飒飒清风吹短发”表达了诗人渴望乘着木筏，穿越至日月之间，感受清风拂面的自由与宁静。这一句不仅展现了诗人追求超越世俗的精神境界，也寄托了对自然与宇宙奥秘的无限遐想。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和流畅的韵律，展现了作者对自然美景的赞美、对探索精神的颂扬以及对理想境界的向往，是一首富有哲思与情感深度的作品。