秉政（bǐng zhèng）的意思：秉持政权，执掌政务

刚方（gāng fāng）的意思：指人品正直、行为坚定不屈的意思。

国步（guó bù）的意思：指国家的步伐，特指国家的发展方向和进程。

经纶（jīng lún）的意思：指治理国家或组织的才智和智慧。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

平日（píng rì）的意思：指平常、日常，表示平时的状态或行为。

强健（qiáng jiàn）的意思：健壮、强壮，身体健康。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

岩廊（yán láng）的意思：形容山洞或石室内部阴暗、狭窄。

有赖（yǒu lài）的意思：指依靠、依赖。

政机（zhèng jī）的意思：政治上的机会或变故。

直上（zhí shàng）的意思：迅速向上升起或发展；直接上升而不停留。

重围（chóng wéi）的意思：指被困在困境中，无法摆脱。

自可（zì kě）的意思：自然可以，可以自行

经纶手（jīng lún shǒu）的意思：指具有处理事务、安排计划的能力和才智的人。

这首诗描绘了一位官员在暮年依然强健、充满活力，能够在国家多难之际尽展才能的场景。诗人通过对自己的描述，表达了自己对于国家大事的关心和责任感，以及对君恩的感激。

“屡试乘轺与把麾”一句，展示了诗人的英勇与能力，他能够在战场上驰骋，就像握住马缰一样自如。接下来的“笑谈自可解重围”，则透露出诗人在危难之中保持从容不迫的态度，仿佛轻松就能解开重重困境。

“暮年强健人争羡”一句，说明了诗人的身体状况在同龄人中是令人羡慕的。紧接着，“平日刚方世所稀”，则表明诗人的性格和才能在平时便已显现，是世所罕见的人才。

“国步尚艰端有赖”一句，指出国家正处于困难之中，而诗人是国家所依赖的栋梁。下文，“君恩方渥未须归”，则表达了诗人对君主恩泽的感激之情，以及自己还未准备好要离开岗位。

最后两句“时清益展经纶手，直上岩廊秉政机”，进一步强调了诗人在国家安危关头上的积极作为。他像是在时间紧迫的情况下更加发挥自己的才能（展经纶手），并且能够勇敢地面对困难（直上岩廊），掌握着治理国家的关键（秉政机）。

整首诗通过生动的语言和深刻的情感，勾勒出了一位忠诚、能力超群的官员形象，以及他对于国家命运的关切与投入。