白沙（bái shā）的意思：白沙是指沙子的颜色非常白，用来形容地面洁白无瑕的样子。引申为形容事物纯洁无暇，没有瑕疵。

巢父（cháo fù）的意思：指父亲长期在家中呆着，不务正业，不负责任。

春雨（chūn yǔ）的意思：春天的雨水。比喻对人们的生活起到滋润作用的事物。

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

蓟门（jì mén）的意思：指门庭草木繁盛的样子，形容景象美丽、繁华的样子。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

青城（qīng chéng）的意思：指青山绿水的山城，也指安逸宜居的地方。

上山（shàng shān）的意思：指向山上走或攀登山峰，也可引申为追求进步、攀登事业的意愿。

相关（xiāng guān）的意思：有关联或有关系的意思。

幽兴（yōu xīng）的意思：幽兴指的是内心深处的喜悦和快乐。

驻马（zhù mǎ）的意思：指马匹停驻在某地，形容行军途中临时休息。

这首诗描绘了一幅生动的山水画卷，通过细腻的笔触展现了自然界的壮丽与宁静之美。诗人以“万里青城叟”开篇，仿佛引领读者穿越千山万水，来到那遥远而神秘的青城山。接着，“归寻江上山”，点明了诗人的归隐之意，以及对自然山水的深深眷恋。

“瀑喧春雨过，汀暗暮云还。”这两句生动地描绘了春雨过后瀑布的喧嚣与山汀在暮云笼罩下的静谧景象，对比鲜明，富有韵律感。瀑布的喧哗与春雨的轻柔交织在一起，营造出一种既热烈又宁静的氛围；而汀上的暮云则增添了几分神秘与深邃，使得画面更加丰富多姿。

“驻马白沙曲，怀人绿树间。”这两句进一步深化了诗人的内心情感。他驻足于白沙弯曲的小径旁，心中怀念着远方的朋友或亲人，或许是在绿树掩映之间。这种对友情的怀念，为整幅画面增添了人文色彩，使得自然景观中蕴含了更深的情感层次。

最后，“蓟门有巢父，幽兴最相关。”这里引用了古代传说中的隐士巢父的故事，表达了诗人对于隐逸生活的向往和共鸣。通过与古代隐士的联系，诗人在现代的背景下找到了心灵的慰藉，体现了对自由、宁静生活的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱与对隐逸生活的向往，同时也蕴含了对友情和历史文化的深刻思考，是一首充满意境和情感的佳作。