安居（ān jū）的意思：指人们安定地居住或安居乐业，生活安宁稳定。

薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

泛海（fàn hǎi）的意思：形容广泛、浩渺无边。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

观摩（guān mó）的意思：观察学习，借鉴经验。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

歧路（qí lù）的意思：指道路分岔，选择困难，不知道该走哪条路。

清澄（qīng chéng）的意思：清澄指的是水清而无杂质的状态，引申为人的心灵纯净、清白无暇的状态。也可以形容事物清晰明朗、毫无瑕疵。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

野鬼（yě guǐ）的意思：指行为粗野或凶恶的人。

逸乐（yì lè）的意思：指过着闲适快乐的生活，没有烦恼和忧虑。

异国（yì guó）的意思：指与自己国家或地方不同的国家或地方。

中君（zhōng jūn）的意思：指一个人在某个领域或某个方面的能力超群，出类拔萃。

转来（zhuàn lái）的意思：指事物或情况的变化、转变。

这首诗描绘了送别友人归国的情景，充满了深情与哲理。首句“清澄秋水绉文波”，以清澄的秋水比喻友情的纯净与深邃，水面上皱起的波纹象征着离别的感伤。接着，“携手劳劳奈别何”表达了对友人离去的不舍与无奈。

“岂为安居防逸乐，转来异国藉观摩”，这两句通过对比安居与异国的生活，表达了对友人选择异国生活的理解与支持，同时也暗含了对不同生活体验的尊重和向往。

“故人歧路攀杨柳，野鬼空山梦薜萝”，这里运用了典故，以故人在离别时攀折杨柳，象征着对友情的珍视；而“野鬼空山梦薜萝”则可能暗指友人虽身处异国，但心中仍怀有对故乡的思念与梦想。

最后，“丘壑胸中君自有，未须泛海走关河！”鼓励友人保持内心的宁静与独立，不必过于忧虑远方的艰难，暗示了对友人内心力量的信任与期待。

整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，既表达了深厚的友情，又蕴含了对人生选择的理解与鼓励，展现了诗人深厚的情感世界和哲学思考。