杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

达天（dá tiān）的意思：指能够达到天空，形容极高的境界或能力。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

浮月（fú yuè）的意思：形容月亮在水中的倒影。

花池（huā chí）的意思：指花坛、花园。

葵花（kuí huā）的意思：指人的品德高尚，光明正大，不畏艰险。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

浦口（pǔ kǒu）的意思：指江河入海的口岸，也用来比喻重要的关口或转折点。

去归（qù guī）的意思：指事物离开原来的位置、状态或归属，然后回到原来的位置、状态或归属。

三箧（sān qiè）的意思：三个箧子，比喻极多的书籍或文件。

书史（shū shǐ）的意思：指历史书籍或史书。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

这首诗描绘了友人归乡的场景，充满了深情与感慨。首联“去归且卧罗浮月，饱吃峰头四百薇”以罗浮山的月色和山峰上的薇菜为背景，暗示友人归途中的宁静与满足。颔联“书史固应三箧富，车裘先荐五陵肥”则通过丰富的书籍和豪华的车马，展现了友人归乡时的荣耀与财富。颈联“舟行浦口花饶笑，意达天涯雁影迟”运用了动态与静态的对比，舟行浦口的花朵似乎在欢笑，而飞向天涯的雁群却显得迟缓，表达了对友人归途的关切与期待。尾联“杯酒葵花池点雨，往来踪迹自依依”以杯中酒、葵花池边的小雨和友人的离别足迹，营造了一种淡淡的哀愁与不舍，体现了深厚的友情和对未来的思念。整首诗情感细腻，意境深远，充分展示了诗人对友人归乡的复杂心情和对时光流逝的感慨。