故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

牛角（niú jiǎo）的意思：形容事物的形状像牛角，也用来比喻事物的形状奇特或者不容易变化。

漂梗（piāo gěng）的意思：指人的行为言语犹如漂浮在水面的浮萍一样，没有根基和实质内容。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

晴日（qíng rì）的意思：晴日指的是晴朗的天气，没有云彩和阴霾。

人意（rén yì）的意思：人们的意愿或心意。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

随人（suí rén）的意思：随着他人的意愿行事，没有自己的主见。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

一波（yī bō）的意思：形容连续的行动或事件。

竹根（zhú gēn）的意思：指事物根基坚固，不易动摇。

这首诗描绘了一幅归隐田园的美好图景。开篇“归去田园好，春随人意和”表达了诗人对归乡生活的向往与喜悦，以及对自然界中春天到来时万物复苏、生机勃勃景象的赞美。

接下来的“竹根晴日卧，牛角晚风歌”则是对田园生活情趣的细腻描绘。诗人在阳光明媚之下倾卧于竹林之下，享受着自然带来的宁静与安逸。傍晚时分，伴随着和煦的风，牛角状的山谷中可能传来了牧童的歌声，这一切构成了诗人心目中的理想生活画面。

“漂梗空三径，虚舟信一波”则表达了诗人对归隐生活的一种超脱与自在。三条小径被野草所覆盖，显得荒废而静谧；虚无的舟船随着水波漂浮，这里的“虚舟”可能象征着诗人的心灵自由自在地漂泊于世俗之外。

最后，“故人怜寂寞，千里问如何”则流露出诗人对远方亲友的思念与关切。尽管身处田园之中，但内心深处还是无法割舍对亲朋好友的情感牵挂，以及对于他们生活状况的关心和询问。

这首诗通过对自然美景的细腻描写，表达了诗人对归隐生活的向往以及对远方亲人的思念。诗中充满了淡泊明志、超然物外的情怀，以及对生命简单而真挚体验的追求。