沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

豺虎（chái hǔ）的意思：形容凶猛残暴的人或事物。

尺咫（chǐ zhǐ）的意思：尺寸、长度

彳亍（chì chù）的意思：指行走、行动。

楚氛（chǔ fēn）的意思：楚国的氛围。指楚国的风俗习惯、文化氛围。

窜身（cuàn shēn）的意思：指迅速移动身体，特别是在狭小的空间中迅速穿行或躲避。

烽火（fēng huǒ）的意思：指战争或战乱时期，战火四起，烽烟弥漫的景象。

高垒（gāo lěi）的意思：指高大的城墙或堡垒，比喻坚固的防御工事或困难重重的局面。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

火数（huǒ shù）的意思：火数指的是火的数量，比喻事物的极限或临界点。

激发（jī fā）的意思：

[释义]
(1) （动）刺激使奋发。激发群众积极性。（作谓语）
(2) （动）使分子、原子等由能量较低的状态变为能量较高的状态。电子获得能量后；就会从低能级激发到高能级上。（作谓语）
[构成]
动补式：激〈发

棘枳（jí zhǐ）的意思：指刺人的话语或行为。

江涘（jiāng sì）的意思：指水流湍急，波涛汹涌的样子。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

利器（lì qì）的意思：指可以有效地解决问题或取得成功的工具或手段。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

全性（quán xìng）的意思：指一个人在某个领域或方面具备全面的才能、知识或能力。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

特起（tè qǐ）的意思：突然发生，突然出现

偷活（tōu huó）的意思：指偷懒、不努力工作，只顾自己的私利。

团练（tuán liàn）的意思：指团队集体进行训练或锻炼。

相距（xiāng jù）的意思：指两个事物或两个地点之间的距离。

乡闾（xiāng lǘ）的意思：指乡村之中的人民和官吏。

性命（xìng mìng）的意思：指生命，指人的生存与存在。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

簪履（zān lǚ）的意思：指佩戴簪子和穿着靴子，形容人的仪表整洁。

暂息（zàn xī）的意思：指暂时停止或中断某种活动或行动。

忠义（zhōng yì）的意思：忠诚和义气。形容人具有忠诚的品质，对朋友、亲人或国家表现出坚定的信念和奉献精神。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

白甲军（bái jiǎ jūn）的意思：指没有经过正规训练和组织的军队或战士。

望江南（wàng jiāng nán）的意思：指盼望着向南方的大江，表示对远方美好事物的向往和渴望。

这首诗描绘了在动荡时局中，一位忠义之士为了保护家人，不惜冒险逃亡的壮烈情景。诗中的“乡闾治团练，白甲军特起”描述了地方组织起来抵抗外敌的情景，“利器只耰锄，高垒惟棘枳”则展现了百姓利用农具和自然障碍进行防御的智慧。接着，“激发忠义忱，不自知生死”表达了人们在危难时刻展现出的英勇与无私。

“楚氛朝甚恶，相距仅尺咫”描绘了敌情的紧迫，“夜半觅小舟，芦埼先偷舣”则展现了主人公在夜晚秘密逃离的场景。“奉母彳亍行，暂息沧江涘”表现了他带着母亲艰难前行，暂时在江边休息的场景，“苟能全性命，不复顾簪履”则体现了他不顾个人安危，只求保全家人的决心。

最后，“窜身豺虎间，草草偷活耳”描绘了逃亡途中面临的危险，“回首望江南，烽火数千里”则表达了他对家乡的眷恋和对战事的担忧。整首诗通过细腻的笔触，展现了人物在乱世中的坚韧与牺牲精神，以及对家国的深情。