鹤鹤（hè hè）的意思：形容人的举止、容貌或风度优雅，高贵不凡。

樵采（qiáo cǎi）的意思：指以勤劳努力的精神去工作，特指农民努力耕作或勤奋工作的意思。

桑麻（sāng má）的意思：形容人的穷困潦倒。

退居（tuì jū）的意思：指主动或被动地退让、让位，不再争取或保持原有的地位或职位。

仙居（xiān jū）的意思：指仙人居住的地方，也用来形容环境优美、宜居的地方。

刑书（xíng shū）的意思：刑书指的是古代官府用来记录犯罪事实和判决的文书。引申为法律的威严和严肃。

徐徐（xú xú）的意思：慢慢地、缓慢地。

驯禽（xùn qín）的意思：驯服和饲养鸟兽。

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

犹言（yóu yán）的意思：犹言原指说的话，后来引申为说话的意思，也可以表示比喻。

园池（yuán chí）的意思：指园中的池塘，用来形容环境优美、景色宜人的地方。

这首诗描绘了诗人对仙居的喜爱与理想化的田园生活。首句“我爱仙居好”，直接表达了诗人对仙居环境的赞美之情。接下来的“园池日退居”暗示了诗人愿意在此过着远离尘嚣的生活，享受宁静的日子。

“驯禽来鹤鹤，野水进徐徐”通过生动的意象，描绘出仙居的和谐与自然，鹤鸟自由飞翔，溪水缓缓流淌，展现出一种恬静而生机盎然的画面。

“草树通樵采，桑麻有老锄”进一步描绘了农耕生活的场景，樵夫在草木间劳作，农人持锄照料桑麻，显示出田园生活的质朴与自给自足。

最后两句“犹言民未乐，更待寝刑书”表达了诗人对百姓福祉的关注，他希望在这样的环境中，人民能够真正得到快乐，社会安宁，因此期待公正的法律得以实施，减少刑罚。

整体来看，这首诗以清新自然的笔触，展现了仙居的田园风光，以及诗人对于理想社会秩序的追求，体现了宋代士大夫的儒家情怀。