飙发（biāo fā）的意思：形容速度极快，势头猛烈。

不违（bù wéi）的意思：不违反，不违背

侧足（cè zú）的意思：指行动不敢大胆，小心翼翼。

晨露（chén lù）的意思：指早晨的露水，比喻事物刚发生或刚成立。

但愿（dàn yuàn）的意思：表示希望或期望，用于表达对某种事情或结果的渴望。

膏沐（gào mù）的意思：指受到优厚待遇，享受荣华富贵。

宏胜（hóng shèng）的意思：宏大胜利，取得巨大的胜利。

秦封（qín fēng）的意思：指人们因为恐惧而不敢说话或表达自己的观点。

上当（shàng dàng）的意思：被欺骗或受骗上当。

舍身（shè shēn）的意思：为了某种目的或信念，毫不顾惜自己的生命或身体。

相观（xiāng guān）的意思：彼此互相观察、相互评价

偃蹇（yǎn jiǎn）的意思：形容行动不便或困难。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

欲绝（yù jué）的意思：非常想要，极度渴望

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

这首诗描绘了作者在艰难险阻的山路上行走，最终到达九龙岭时的所见所感。首句“涧穷路欲绝”描绘了道路狭窄，似乎即将走到尽头的景象，而“兹梁忽中亘”则突出了突然出现的桥梁，仿佛是通往希望的通道。接下来的“下当舍身壑，上当侧足径”描述了桥梁下方深邃的山谷和上方狭窄的山路，营造出一种紧张而壮丽的氛围。

“虽尔踸踔中，悠然见宏胜”表达了尽管面对困难，但作者依然能够欣赏到壮观的景色，展现出一种豁达的人生态度。“偃蹇九丈夫，相观易为劲”通过比喻，将九个挺拔的山峰比作九位坚韧的男子，他们相互观察，互相激励，共同面对挑战。这不仅描绘了自然景观的雄伟，也寓意着人在逆境中的坚强与团结。

“晨露被膏沐，夕飙发清听”描绘了清晨露水滋润万物，傍晚清风带来宁静的画面，展现了自然界和谐美好的一面。最后，“生不愿秦封，但愿不违性”表达了作者对自由生活的向往，不追求外在的权势地位（秦封），而是希望保持本真，过着符合自己内心的生活。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了作者在艰难旅程中的坚韧精神和对自然美景的深刻感悟，同时也传达了对自由生活的向往和对本性的坚守。