不毛（bù máo）的意思：形容土地贫瘠，无法种植庄稼；比喻事物没有成效，无法取得预期的结果。

多口（duō kǒu）的意思：指说话多而无益，多嘴多舌。

荒凉（huāng liáng）的意思：荒凉指的是地方荒无人烟，景象凄凉寂寞。

龙衣（lóng yī）的意思：指皇帝的衣服，也用来比喻权力和尊贵。

罗马（luó mǎ）的意思：指人们为了达到目的而采用虚假手段或伪装自己的行为。

牛矢（niú shǐ）的意思：形容人勇敢无畏，胆大包天。

幽并（yōu bìng）的意思：幽暗和狭小的地方

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

中妇（zhōng fù）的意思：指处于中间地位的妇女，也比喻处于中间地位的人。

这首诗描绘了武清道中的景象与情感，充满了对社会现实的深刻洞察和对人性的细腻描绘。

首句“唐魏风同俭，幽并气不豪”以历史背景为引子，对比了唐代与魏晋时期的社会风气，指出虽然两地在历史上有着不同的辉煌，但都体现了节俭之风，而幽并之地则不显豪奢之气，暗示了作者对于社会风尚的思考。

接着，“龙衣将瓦覆，牛矢压墙高”两句运用形象的比喻，将人的生活状态比作龙衣覆盖于瓦片之下，牛粪堆砌至墙顶，生动地展现了底层人民生活的艰辛与困苦，同时也揭示了社会资源分配的不均。

“忧患家多口，荒凉地不毛”进一步深化了这种社会现实的描述，指出家庭人口众多给生活带来了沉重的负担，而土地的贫瘠则加剧了生存的艰难，反映了当时社会经济状况的严峻。

最后，“最怜罗马拜，中妇乞钱号”一句，通过一个具体的场景，表现了社会底层妇女的悲惨境遇。她们在罗马神像前祈求，大声呼喊乞讨，这一幕既是对个人命运的哀叹，也是对社会不公的控诉，表达了作者对弱势群体深切的同情和对社会问题的批判。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了社会底层人民的生活现状，通过具体的人物和场景，展现了作者对社会不平等现象的深刻反思和对人性的关怀。