不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

长吁（cháng xū）的意思：长时间的叹息或长长的呼吸。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

姑苏（gū sū）的意思：指苏州市，也可用来形容美丽的江南水乡。

虎符（hǔ fú）的意思：虎符是指古代中国将军手中的一种象征军权的令牌。

旧族（jiù zú）的意思：指旧时代的贵族阶层或旧式家族。

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

料得（liào de）的意思：预料得到，事先能够预测到。

旅寓（lǚ yù）的意思：旅途中的临时住所或寄宿处。

麋鹿（mí lù）的意思：麋鹿是指麋鹿的形象，比喻人或事物高贵、高尚、美好。

疲氓（pí méng）的意思：指一个人勤奋努力却得不到正当回报的情况，也可以形容某些人因为过度劳累而身体疲惫。

全家（quán jiā）的意思：指一个家庭中的所有成员，也可泛指一个团体的所有成员。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

揶揄（yé yú）的意思：用轻蔑、嘲笑的语言或行为来戏弄、调侃他人。

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

越绝（yuè jué）的意思：超越一切，无与伦比

忆王孙（yì wáng sūn）的意思：忆王孙是指怀念已故的亲人或朋友，特指怀念已故的父亲。

这首诗描绘了诗人对于往昔英雄事迹的怀念，以及对朋友远行的无限牵挂。开篇“东南一望可长吁，犹忆王孙领虎符”两句，通过眺望东南方向引出了对古代将领手持虎符、统率军队的情景，表达了诗人对于历史英雄的怀念和敬仰之情。虎符是古代用于军中传令的信物，也象征着权力与尊贵。

接着，“两地干戈连越绝，数年麋鹿卧姑苏”写出了战乱频仍、边塞紧张的局面，以及时间流逝、自然景观依旧的对比。这里的“两地干戈”指的是战争的烽火连绵不绝，“数年麋鹿卧姑苏”则描绘出即便是在战乱中，自然界也保持着其宁静与美丽。

诗人在“疲氓赋重全家尽，旧族兵侵太半无”两句中表达了对家庭和民族命运的忧虑。这里的“疲氓”指的是长期的战乱，“赋重”则意味着沉重的税收负担，连同“全家尽”，表现出战争带来的巨大痛苦；“旧族兵侵太半无”则写出了家族和民族在战火中遭受的重大损失。

最后，“料得伍员兼旅寓，不妨招取好揶揄”两句，通过对历史上伍子胥忠诚事迹的点化，表达了诗人对于朋友王使君能够在苏台安身立命的期许。伍员，即伍子胥，春秋时期楚国的忠臣，以忠诚著称。这里的“料得”意味着估量、预测，“不妨招取好揶揄”则表达了对朋友未来能够有所成就、值得赞扬的期待。

综上所述，这首诗通过对历史的回顾和个人命运的反思，表现出了诗人对于英雄事迹的怀念以及对朋友未来美好的祝愿。