此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

荦确（luò què）的意思：形容事物明确、确实无疑。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

摸金（mō jīn）的意思：指探寻金银财宝的行为或意图。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

松炬（sōng jù）的意思：比喻宽慰安抚，使人心情舒畅。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

幽深（yōu shēn）的意思：幽暗而深远的意思，形容深奥、晦涩或难以理解。

中郎（zhōng láng）的意思：指受宠爱的官员或被提拔的人。

纵令（zòng lìng）的意思：任由，随意，放任

这首诗是北宋时期文学巨匠苏轼的作品，展现了诗人深厚的文化底蕴和超凡脱俗的情怀。诗中“茫茫清泗绕孤岑”开篇便描绘了一幅雄伟的山水画面，“归路相将得暂临”透露出诗人对这片风景的眷恋和向往。

“试著芒鞋穿荦确，更然松炬照幽深”两句则展示了诗人在野外探险时的情形，穿上防水的芒鞋，手持松油灯笼，探入幽深之处，这些细节都表现出诗人的冒险精神和对自然的热爱。

“纵令司马能镵石，奈有中郎解摸金”这两句则是引述古人典故，以此来表达自己即使手无缚鸡之力，也无法改变命运，只得随遇而安。这里的“司马”指的是司马相如，“中郎”则是指曹植，两人都是历史上的文学家和才子。

最后两句“强写苍崖留岁月，他年谁识此时心”表达了诗人在大自然面前留下痕迹的愿望，同时也流露出对未来是否有人能够理解自己当下情感的怀疑。这里的“强写”意味着不顾一切地要将自己的所思所感刻划下来。

整首诗语言豪放，意境深远，充分展现了苏轼超脱世俗、与自然对话的情怀，以及他那颇具才情和哲理的内心世界。