不免（bù miǎn）的意思：难免、不可避免

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

公心（gōng xīn）的意思：公心指的是公正的心态和为人民谋福祉的态度。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

衮衣（gǔn yī）的意思：形容衣服华丽、豪华。

旌阳（jīng yáng）的意思：旌阳是一个地名，也指的是旗帜在风中飘扬的样子。在成语中，旌阳表示雄风显赫、威风凛凛。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

沙堤（shā dī）的意思：形容沙子堆积而成的堤岸，比喻事物的积累或成就。

授钺（shòu yuè）的意思：授予权力，委任职责

天教（tiān jiào）的意思：指天意、天命，表示某种事情是天意所在，无法改变。

退藏（tuì cáng）的意思：指逃脱、避开困境或危险。

心泉（xīn quán）的意思：指人的内心深处的善良、正直之心。

野服（yě fú）的意思：指非正式、粗糙的服装或行为方式。

野渡（yě dù）的意思：指在野外的河流或湖泊上渡河。

正自（zhèng zì）的意思：自己纠正错误或改正缺点。

此诗语言简练，意境深远，描绘了诗人对友人的深厚情谊和美好祝愿。首句“授钺天教锦故乡”，以鲜明的笔触展现了诗人对朋友所赠予之物——象征着权力与智慧的玉钺，以及充满智慧与教诲的锦囊，表达了一种深情厚谊。紧接着“公心泉石不旂常”，则透露出朋友公正无私的心性，犹如清澈泉水和坚固岩石，不受世俗变迁影响，显得格外庄重。

第三句“沙堤正自恐不免”中，“沙堤”可能指的是防洪的堤坝，而“恐不免”则表现了诗人对于朋友未来可能面临困境的担忧。紧接着“野渡安能久退藏”，则是对朋友的一种祝愿，希望他能够在平静无忧的环境中长久地保全自己。

以下两句“羡子白刘从绿野，顾予鸡犬愧旌阳”中，“羡子白刘”可能指的是历史上的贤人白子和刘基，他们都以隐居而著称。诗人通过对他们的羡慕，表达了自己对于朋友隐逸生活的向往。而“顾予鸡犬愧旌阳”，则是诗人在自谦中流露出的一种退让之情，觉得自己不如朋友清高。

最后两句“衮衣会趁春风入，野服犹堪谒道傍”则描绘了一幅春日友人相聚的温馨画面。诗人穿着华美的衣服，与朋友在春天的和风中相会，而朋友即使身着简陋的衣衫，也依旧不失为一位可敬的人物，能够与之并肩行走。

整首诗通过对比和反差的手法，表现了诗人对于朋友高洁品格的赞美，以及对友情深厚而持久的期盼。