碧江（bì jiāng）的意思：碧江指的是水流清澈、碧绿而宽广的江河。在成语中，碧江常常象征着美好的环境和繁荣。

加餐（jiā cān）的意思：指在正常的饮食时间之外额外增加一顿饭或食物。

江星（jiāng xīng）的意思：指受人欢迎的明星或名人。

羸骖（léi cān）的意思：形容瘦弱的马匹。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

盘盘（pán pán）的意思：形容事物整齐、齐全。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

徒长（tú zhǎng）的意思：指没有实际效果、没有真正作用的长大。

无旧（wú jiù）的意思：没有旧的东西，表示全新、崭新。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

野岸（yě àn）的意思：指野外的岸边，比喻人的行为放荡不羁，不受拘束。

远路（yuǎn lù）的意思：指路途遥远，行程较长。

月华（yuè huá）的意思：指月光，也可以比喻优美的诗文或音乐。

这首诗描绘了一种别离之苦和旅途中的孤独感受。"羸骖驱野岸，山远路盘盘"一句，通过对马匹奔驰于野岸边和蜿蜒曲折的道路形象的刻画，传递出行者在自然环境中孤独前行的情景。

"清露月华晓，碧江星影寒"这两句，则以清新的露水、明亮的月光以及碧绿的江水和闪烁的星辉，营造了一种静谧而又略带凉意的夜晚景象。诗人通过这些自然景物的描绘，不仅映射出自己内心的寂寞与寒冷，更增添了行旅之情的凄清。

"离群徒长泣，去国自加餐"这两句，表达了诗人对家乡和亲人的思念，以及在外漂泊的孤独与悲凉。"离群徒长泣"指的是离开集体后独自流泪，而"去国自加餐"则强调了远行之人对于食物的依赖，反映出一种生存上的孤立无援。

最后两句"霄汉宁无旧，相哀自语端"，诗人通过对古老星河——霄汉（即银河）的提及，以及内心的自我安慰和哀伤之情的表达，传递出一种超越时空、寻求精神寄托的情感体验。这里的"宁无旧"意味着诗人对于过去的割舍，而"相哀自语端"则显示了他在孤独中与自己对话，以此来安抚内心的寂寞。

总体而言，这首诗通过精美的自然描写和深切的情感表达，展现了一位旅人在夜晚面对自然万象时的心境变化，以及对于家国之思念与孤独生活的无奈。