草间（cǎo jiān）的意思：指在草地上行走，形容人行走时轻快自如。

丹丘（dān qiū）的意思：指红色的山丘，也用来比喻喜庆的场合或美好的景色。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

倾盖（qīng gài）的意思：指倾斜、翻倒。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

生风（shēng fēng）的意思：指某人的言行举止引起了轰动或引发了一系列的变化。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

松下（sōng xià）的意思：指高山巍峨，林木茂盛的景象。也用来比喻人才辈出、学术发达的地方。

无缘（wú yuán）的意思：没有缘分或者机会。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

下问（xià wèn）的意思：指向下级或下属询问情况。

隐地（yǐn dì）的意思：隐蔽的地方。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

这首诗描绘了一幅送别友人归乡的场景，充满了离愁别绪与对友情的深切怀念。首句“三山之外小丹丘，送客归来半醉游”以“三山”象征仙境，暗示送别之地的超凡脱俗，而“小丹丘”则点明了归处的宁静美好。诗人通过“半醉游”的描写，既表现了送别时的依依不舍，也暗含了酒助离愁的情境。

接着，“倾盖无缘松下问，逢僧有茗草间留”两句，运用典故和细节描写，进一步深化了情感。倾盖如故，意指初次相逢便如老友般亲切，但遗憾的是这次无法在松下与友人深入交谈。然而，在旅途中偶遇僧人，得以品茗谈心，留下了一段美好的回忆。这里不仅体现了旅途中的偶然与惊喜，也寄托了诗人对于友情的珍视与向往。

“夕阳隐地千林暝，皂筴生风五月秋”描绘了一幅夕阳西下、林木昏暗的画面，营造出一种淡淡的哀愁氛围。而“皂筴生风五月秋”则巧妙地将季节与情感融合，五月本是春末夏初，却因风吹起的凉意仿佛已是深秋，暗示着离别的凄凉与时间的无情。

最后，“却忆郑虔情更切，茫茫云水一孤舟”表达了诗人对友人的深情思念。郑虔是古代的一位文人，此处借以表达对友人的深厚情感。诗人想象着友人乘着一叶孤舟，穿越茫茫云水，心中满是对友人安全与未来的牵挂与担忧。这一句将个人情感推向高潮，展现了深厚的友情与离别的不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，构建了一个充满离愁别绪却又不失温馨与希望的意境，展现了友情的珍贵与永恒。