壁立（bì lì）的意思：形容两个物体之间没有间隙，非常贴近，无法分离。

波及（bō jí）的意思：波及指水波扩散的意思，引申为事物的影响扩散到其他事物。

村氓（cūn méng）的意思：指乡村中的庸俗之人，也用来形容粗鄙无知的人。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

海邦（hǎi bāng）的意思：指海洋边上的国家或地区，也可引申为指海外。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

家徒（jiā tú）的意思：形容家境贫困，家中一无所有。

家事（jiā shì）的意思：指家庭中的琐碎事务。

碣石（jié shí）的意思：指古代用于标记地界的石碑，比喻坚定不移的决心和立场。

岭峤（lǐng qiáo）的意思：形容山峰高耸、险峻。

陆梁（lù liáng）的意思：指在战争中攻占敌方的险要地势或战略要点。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

儒将（rú jiàng）的意思：指能够兼具儒家思想和将军才能的人。形容一个人既有文化修养，又有军事才能。

上人（shàng rén）的意思：指高人、有道德修养和学问的人。

屠城（tú chéng）的意思：指大规模屠杀城市中的居民，形容残忍的行为。

万井（wàn jǐng）的意思：形容房屋众多，楼宇林立。

帷幄（wéi wò）的意思：帷幄原指帝王在车驾上所用的帷幔，后来泛指权力的象征。成语“帷幄”则表示高高在上、掌握权力。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

妖氛（yāo fēn）的意思：指邪恶、不祥的气氛或氛围。

野妇（yě fù）的意思：指不守妇道，行为放荡不羁的女子。

运筹（yùn chóu）的意思：运筹指的是在处理复杂问题时进行周密计划和谋划，以达到预期目标。

子房（zǐ fáng）的意思：指妻子的房间，也用来形容妻子的美貌。

家徒壁立（jiā tú bì lì）的意思：指家境贫困，家中只剩下一堵墙壁，形容极度贫困。

这首诗描绘了明朝时期抗击倭寇的紧张局势与最终胜利的喜悦。首句“海邦鼙鼓年年急”形象地展现了倭寇侵扰的频繁与紧迫，引发了沿海百姓的担忧和痛苦。接着，“野妇村氓相对泣”进一步渲染了战争给普通民众带来的苦难，表达了诗人对无辜百姓遭遇的深切同情。

“何当夷丑更陆梁，海上人家徒壁立”两句表达了对敌人的痛恨以及对和平生活的渴望。这里“夷丑”指代倭寇，而“陆梁”形容其猖獗的行径。“海上人家徒壁立”则描绘了在倭寇侵扰下，沿海居民生活困苦，只能依靠简陋的防御设施来保护自己。

接下来，“朝闻碣石已屠城，暮报平山复波及”描述了战争的残酷与迅速蔓延，同时也暗示了战争的激烈和广泛影响。这里的“碣石”和“平山”都是地名，代表了被倭寇侵袭的地区。

最后，“喜看儒将有子房，帷幄运筹禽已执”赞美了明朝将领的智勇双全，以张良（字子房）为典故，比喻这些将领如同历史上的英雄一样，能够在战场上运筹帷幄，最终擒获敌人。这不仅是对具体将领的赞扬，也是对整个明朝抗倭斗争中智慧与勇气的颂扬。

“净扫妖氛岭峤清，万井千家事耕汲”表达了战争结束后，岭南地区恢复了宁静与繁荣，百姓得以重新开始农耕生活，体现了战争胜利后人民生活的安定与希望。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和鲜明的对比，展现了明朝抗击倭寇的艰苦历程及其最终的胜利，表达了对英勇将士的敬仰和对和平生活的向往。