矮奴（ǎi nú）的意思：形容身材矮小的人。

楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

浮香（fú xiāng）的意思：指香气散发到空中，形容美好的事物或美好的声誉传播开来。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

离支（lí zhī）的意思：离开支撑的状态或情况

骑竹（qí zhú）的意思：指骑在竹马上，表示童年时期的友谊与纯真。

如画（rú huà）的意思：形容景色或者形象非常美丽，宛如画中一般。

无由（wú yóu）的意思：没有理由或依据

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

雪白（xuě bái）的意思：非常白，洁白无瑕

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

有亲（yǒu qīn）的意思：有亲指与某人有亲戚关系、亲近的关系。

云龙（yún lóng）的意思：云龙是指龙在云中飞翔，比喻英勇豪杰或高飞的志向。

征旆（zhēng pèi）的意思：指军队行进时所用的旗帜和旗杆。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

追逐（zhuī zhú）的意思：比喻追求高远的目标或追求不切实际的事物。

骑竹马（qí zhú mǎ）的意思：指儿童时期玩耍时骑在竹马上，比喻过去的时光或童年时代的美好回忆。

这首诗是宋代诗人仇远在宋末元初时期所作，名为《送王仙麓使君赴道州暂归三山》。诗中充满了对友人离别的不舍与对故乡的深深眷恋。

首联“家山小为离支留，征旆催行莫待秋”描绘了诗人对友人即将远行的不舍之情。家山的小景似乎在为离别的人挽留，而征旆（出征的旗帜）的催促却让人不得不踏上旅程，不能等到秋天再走。这里运用了拟人的手法，赋予自然景象以情感，表达了对友人离去的无奈和对未来的担忧。

颔联“应有矮奴骑竹马，相随迓吏拜兰舟”则通过想象友人归乡时的情景，展现了家乡人民的热情欢迎。矮奴骑着竹马，孩子们簇拥着迎接官员的船，这样的场景既温馨又充满童趣，体现了家乡人民对友人的深厚情谊。

颈联“舜山如画当楼见，楚水浮香绕郡流”描绘了友人途经之地的美丽景色。舜山如画卷般展开，楚水带着香气环绕着郡城流淌，这样的画面不仅展现了自然之美，也寄托了诗人对友人旅途平安的美好祝愿。

尾联“念我有亲头雪白，云龙追逐恨无由”则表达了诗人对家中年迈父母的深深挂念。在友人即将远行之际，诗人想到了自己年迈的双亲，心中充满了对他们的思念和担忧。这里的情感真挚而深沉，体现了诗人对家庭责任的深刻认识和对亲情的珍视。

整体来看，这首诗情感丰富，既有对友人的深情厚谊，也有对故乡的深切怀念，更有对家中亲人深深的挂念。诗人巧妙地将这些情感融入到对自然景观的描绘之中，使得整首诗既具画面感，又富含哲理，是一首情感真挚、意境深远的佳作。