草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

成名（chéng míng）的意思：指一个人因某种原因而在社会上获得名望和声誉。

低垂（dī chuí）的意思：指垂下或下垂的状态或姿态。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

厚颜（hòu yán）的意思：指不知羞耻、脸皮厚，能够不顾他人感受，无所顾忌地做事。

曲径（qū jìng）的意思：曲径指的是弯曲的小路，比喻做事迂回、不直接。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

这首诗以含羞草为题，借物抒情，表达了诗人对自身境遇的感慨与自省。含羞草在诗中象征着一种谦逊、敏感而又脆弱的生命状态，诗人通过描绘含羞草的特性，映射出自己内心的复杂情感。

首句“几簇低垂曲径间”，描绘了一幅静谧而幽深的画面，几丛含羞草点缀在蜿蜒的小径两侧，营造出一种宁静而又略带寂寞的氛围。这不仅勾勒出了含羞草生长的环境，也为整首诗奠定了情感基调。

接着，“王孙归去不思还”一句，运用了典故，暗指那些功成名就、远离故乡的人们。这里的“王孙”既可指古代贵族子弟，也可泛指追求功名之人。诗人通过这一典故，表达了对那些忘却初心、不再思恋过往美好事物的人的感慨。

“无情草木羞何事？”这一问句，将含羞草拟人化，赋予其情感，含蓄地表达了对世间无情现象的质疑和不解。含羞草在受到外界触碰时会闭合叶片，以此来保护自己，这里将其与“无情”相对比，突显出诗人对人性中冷漠、遗忘美好事物的批判。

最后，“我未成名始厚颜”一句，直抒胸臆，诗人以含羞草自比，表达了自己尚未功成名就，却已感到羞愧的心态。这种自省和反思，体现了诗人对自己人生价值和追求的深刻思考。

综上所述，这首诗通过对含羞草的描绘，巧妙地融入了诗人的情感与思考，展现了对社会现象的批判、对自我境遇的反省以及对人生价值的探索。诗中的意象与情感相互交织，形成了一个丰富而多层次的艺术世界。