鞭策（biān cè）的意思：鞭策指督促或激励别人，推动他们取得进步或完成某项任务。

宾旅（bīn lǚ）的意思：宾客和旅客

不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

苍黄（cāng huáng）的意思：形容颜色苍白、黯淡，也用来形容人衰老、消瘦。

动步（dòng bù）的意思：指行动非常迅速、敏捷。

方来（fāng lái）的意思：自从以前到现在，一直到目前为止。

棘丛（jí cóng）的意思：形容事物纷乱、复杂，难以解决或处理。

惊鸿（jīng hóng）的意思：形容人或事物出现时令人惊叹，犹如一只飞翔的天鹅。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

军期（jūn qī）的意思：指军队行动的时间，也用来比喻决定性的时刻。

珑璁（lóng cōng）的意思：形容宝石光彩闪烁、华丽夺目。

狞呼（níng hū）的意思：形容声音嘶哑、尖利而凶恶。

平世（píng shì）的意思：指世界太平，人民安居乐业。

七雄（qī xióng）的意思：七个英勇的雄壮人物或势力。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

十夫（shí fū）的意思：指一个人的力量无法与众多的人相比较。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

天命（tiān mìng）的意思：指个人或事物的命运由天所决定，强调命运的不可抗拒性和无法改变。

途穷（tú qióng）的意思：指道路尽头，没有出路或无法继续前进。

推下（tuī xià）的意思：推倒、推翻。

无踪（wú zōng）的意思：没有踪迹，无处可寻

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

战争（zhàn zhēng）的意思：战斗中无人能够战胜。

真如（zhēn rú）的意思：真实的样子或本来的样子。

之如（zhī rú）的意思：形容某物或某人的状态或特征与另一物或另一人相似。

这首诗描绘了一位将军（路臣）出征的壮丽场景和他对战争的冷静态度。开篇“路臣何方来，去马真如龙”两句，形象地描写了将军的英姿飒爽和他的战马雄健不凡，如同天上神龙一般。

“行骄不动尘，满辔金珑璁”进一步渲染了将军出征时的威武气势，战马在尘土飞扬中行走，不仅不受尘埃所染，而且装饰华丽，显示了军队的强大和将领的威严。

“有人自天来，将避荆棘丛”暗示着战争即将到来，而将军则要勇往直前，去面对那些荆棘丛生的地方，即是战场。紧接着，“狞呼不觉止，推下苍黄中”表达了战马的英勇和力量，以及将军在战场上的果敢决断。

“十夫掣鞭策，御之如惊鸿”则展示了驾驭战马的技艺，如同惊飞的鸿鸟一般迅速而又有力。随后，“日行六七邮，瞥若鹰无踪”描绘了军队快速行进的情景，即使是白天也如同夜间一样难以追踪。

“路臣慎勿愬，愬则刑尔躬”警示将军要谨慎小心，一旦有失误就会受到惩罚。紧接着，“军期方似雨，天命正如风”则强调了战争的严峻性质和不可抗拒的天命。

“七雄战争时，宾旅犹自通”可能是指在战争中，即便是在艰难困苦的情况下，也有一些勇士仍旧能够突破重围。最后，“如何太平世，动步却途穷”表达了诗人对和平时代的向往，以及在面临战乱时期，人们行走也会感到前路茫茫。

这首诗语言雄健，意境辽阔，通过对将军出征场景的描绘，展示了战争的壮观与冷酷，同时也透露出诗人对于和平时代的渴望。