保爱（bǎo ài）的意思：保护和珍爱

出游（chū yóu）的意思：指外出游玩、旅行。

出世（chū shì）的意思：指一个人从平凡或低微的地位或环境中脱颖而出，取得成功或地位的意思。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

冠冕（guān miǎn）的意思：形容人或事物的最高荣耀，比喻地位最高或最完美。

怀璧（huái bì）的意思：形容人心怀宝贵的东西，非常小心地保管。

缓带（huǎn dài）的意思：指事物发展缓慢，进展不快。

贿赂（huì lù）的意思：用金钱或其他手段向他人行贿，以获得私利。

路心（lù xīn）的意思：指在行走或做事时，心中始终保持警觉、警惕。

名利（míng lì）的意思：指名声和利益。名利是指人们追求的声誉和财富，常用来表示人们对名望和利益的追求和渴望。

世尘（shì chén）的意思：世间的尘世纷扰，俗世的纷争和繁忙。

我所（wǒ suǒ）的意思：我所，指的是自己所拥有或所经历的事物或情况。

无丑（wú chǒu）的意思：没有丑陋之处，指人或事物美好、完美无缺。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

犹且（yóu qiě）的意思：表示某种情况或状态尚且如此，更不用说其他更高级的情况了。也用来表示某种情况或状态虽然不尽如人意，但也还可以接受。

在行（zài háng）的意思：指某人在某个领域或某种技能上非常熟练、精通。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗描绘了一位文人在旅途中的所见所感和内心的思考。开篇提到的“赵有两毛遂，鲁闻二曾参”是指历史上著名的毛遂自荐于赵王，以及曾子、曾参之贤，通过这些典故强调了个人才能的重要性。但接下来的“慈母犹且惑，况在行路心”则表达了对于周围人对才华的认识不足，如同慈母不了解儿子的才能，更别说是行路之人了。

“冠冕无丑士，贿赂成知己”一句揭示了当时社会的不公和腐败现象，即使有能力的人也可能因为没有相应的地位而被忽视，而那些通过贿赂手段取得地位的人反而得以结交权贵。

接着“名利我所无，清浊谁见理”表达了诗人对于名利的淡泊和对世事的看破，不去在乎外界的是非成败。以下几句“敝服空逢春，缓带不著身”则形象地描绘了诗人的简朴生活和心境，他并非对物质享受有所追求。

“出游非怀璧，何忧乎忌人”表明诗人在外游历时，并无贵重之物值得担忧，只是对于那些嫉妒之人的态度感到不解。最后，“正须自保爱，振衣出世尘”则是诗人对自己的忠告和期望，即保持内心的纯净和清醒，不被世俗的尘埃所蒙蔽。

整首诗通过对比历史上的贤士与现实中的不公，以及个人对于名利的态度，展现了诗人对于理想与现实、自我与社会关系的深刻思考。