不在（bù zài）的意思：不在表示不在某个地方或不参与某个活动。

官着（guān zhe）的意思：指官员身上穿戴的官服。

衮钺（gǔn yuè）的意思：形容君主威严，权力巨大。

画省（huà shěng）的意思：通过简单的画画，就能描绘出整个省份的地理形状和特点。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

郎官（láng guān）的意思：指官员身份的男子，也指官僚、官吏。

鲁史（lǔ shǐ）的意思：形容人对历史了解很浅薄，对历史事件的记忆不准确或模糊。

绿波（lǜ bō）的意思：指交通信号灯绿灯一直亮，车辆可以顺畅通过的情景。比喻事物顺利进行，没有阻碍。

年老（nián lǎo）的意思：指人年纪大、年纪渐长。

轻肥（qīng féi）的意思：指人体重轻而肥胖。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

省郎（shěng láng）的意思：指聪明机智、懂事守法的青年男子。

史法（shǐ fǎ）的意思：历史法则；古代的法律规范。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

天池（tiān chí）的意思：指天空中的湖泊，形容湖泊辽阔壮丽。

同年（tóng nián）的意思：同一年份，同年生。

眼底（yǎn dǐ）的意思：指深藏在心底的感受、情感或意思。

竹阴（zhú yīn）的意思：竹子的阴凉处，比喻安静幽雅的环境。

画省郎（huà shěng láng）的意思：指善于画画的人。

这首诗描绘了一幅生动的送别场景，充满了深情与感慨。首联“画省郎官着锦衣，绿波晴漾彩帆飞”，以鲜艳的色彩和动态的画面，展现了送行者身着华美的锦衣，站在碧波荡漾的江边，目送着彩帆在晴朗的天空下疾速远去的景象。锦衣与绿波、彩帆与晴空的对比，既烘托了送行者的高雅气质，也渲染了离别的氛围。

颔联“天池水足鹍仍化，庭竹阴成凤始归”，运用了两个典故。天池水中的鹍鸟化为凤凰，象征着伍主事符即将踏上新的旅程，如同凤凰涅槃，获得新生；而庭竹之阴，凤始归巢，则暗示着伍主事符归省后，将与家人团聚，享受天伦之乐。这两句不仅表达了对伍主事符归省的祝福，也寄托了诗人对其未来生活的美好期待。

颈联“鲁史法应传衮钺，宋科心不在轻肥”，巧妙地引用了历史典故。鲁史传颂着衮钺的功绩，意味着伍主事符的归省之旅，不仅是为了家庭的团聚，更是为了传承家族的荣誉与责任；“宋科心不在轻肥”则表达了伍主事符不为个人私利所动，而是心系国家与家族的高尚情操。这两句既是对伍主事符品德的赞美，也是对他未来作为的期许。

尾联“题诗为寄同年老，有子如君眼底稀”，直接点明了诗人的目的——通过题诗来表达对伍主事符的深厚情感，并寄予了对他的祝愿。同时，这句话也流露出对伍主事符子女的赞赏，以及对能够拥有如此优秀后代的羡慕之情。整首诗情感真挚，既有对友人归省的喜悦，也有对友情和亲情的深刻感悟，展现了明代文人士大夫之间深厚的人文情怀。