阿戎（ā róng）的意思：指人们对于权势、财富、地位等事物的追逐和向往。

把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

避世（bì shì）的意思：避开尘世繁忙的纷扰，远离尘嚣。

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

金枝（jīn zhī）的意思：指权贵、显贵的后代或亲属。

君公（jūn gōng）的意思：指君主和官员，也泛指尊贵的人。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

美酒（měi jiǔ）的意思：指美味可口的酒，也用来比喻美好的事物。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

小阮（xiǎo ruǎn）的意思：形容人胆小怕事，不敢冒险。

玉立（yù lì）的意思：形容人的姿态美丽、挺拔。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

这首诗描绘了王徵君隐居生活中的场景，他选择在墙东过着远离尘世的生活。"玉立双桂树，金枝向秋风"形象地刻画出他的居所环境，桂花树象征高洁，金枝则显其贵气，而秋风则增添了清冷与宁静的氛围。

诗人通过"把臂牵小阮，回车呼阿戎"，展现了王徵君与亲朋好友的亲密关系，他们一同游玩，其乐融融。最后两句"便须酿美酒，要我竹林中"表达了对相聚畅饮的期待，显示出诗人对隐逸生活的向往和对友情的珍视。

整体来看，这首诗以简洁的语言勾勒出一幅隐士生活的画面，既有个人的超然脱俗，又有与人共享的乐趣，体现了明代文人士大夫对于理想生活的追求和人情味的重视。