埃尘（āi chén）的意思：指微小的尘埃，也用来形容非常微小、微不足道的事物。

车辙（chē zhé）的意思：指车轮辗过的痕迹或沿途遗留下的痕迹。比喻前人的经验或前人留下的成果。

感激（gǎn jī）的意思：对别人的帮助或关心心存感激之情。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

管子（guǎn zǐ）的意思：指责、批评别人的言辞或行为。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

平门（píng mén）的意思：指家门平安，家庭和睦，平安无事。

散车（sàn chē）的意思：指车辆散开，解散或散失。也用来比喻集体行动的瓦解或瓦解。

深知（shēn zhī）的意思：深刻地了解、明白。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

无几（wú jǐ）的意思：几乎没有，极少

先友（xiān yǒu）的意思：指在困难时期能够先帮助你的朋友，表示对朋友间互相帮助的重要性。

沾巾（zhān jīn）的意思：指被牵连或染上不好的事物。

这首挽词表达了对逝去亲友的深切哀思与缅怀之情。首联“先友嗟无几，公今亦古人”以感叹的语气，指出昔日的朋友已寥寥无几，而如今连自己也成为了古人，暗含了时光流逝、生命无常的感慨。

颔联“平门散车辙，蕃榻锁埃尘”描绘了故人离世后，往日相聚之地的冷清景象。平门处不再有车马往来，蕃榻上积满了灰尘，通过这些细节，形象地展现了时间的无情和物是人非的悲凉。

颈联“甚愧常公厚，深知管子贫”转而表达对故人深厚情谊的感激与自谦。常公对逝者有着深厚的关怀与厚爱，而自己却深知像管仲那样节俭的生活，暗示了自己在物质上的简朴与对逝者的怀念之情。

尾联“平生谈笑地，感激泪沾巾”收束全诗，点明了诗人对逝者生前谈笑风生之地的怀念，以及面对这份深厚情感时的感动与泪水。整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了对逝去亲友的深情悼念，以及对过往美好时光的追忆。