安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

从戎（cóng róng）的意思：指离开家乡，投身军旅，成为一名士兵。

公车（gōng chē）的意思：公车指的是政府机关或者公共机构使用的车辆。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

捍御（hàn yù）的意思：坚决保卫、捍卫。

何日（hé rì）的意思：什么时候

牧圉（mù yǔ）的意思：指放牧羊群或牛群的牧场，比喻无拘无束、自由自在的生活。

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

塞上（sāi shàng）的意思：指北方边塞地区或沙漠地带。

上征（shàng zhēng）的意思：上征是一个动词短语，意思是向上级或更高的权威机构征求意见、请求指示或报告工作。

升平（shēng píng）的意思：指国家安定，社会和谐，没有战乱和动乱的状态。

吾辈（wú bèi）的意思：指同辈中的自己，表示自谦。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

须眉（xū méi）的意思：指男子的形象和气概。

燕然（yàn rán）的意思：形容态度坚决，毫不动摇。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

友爱（yǒu ài）的意思：友爱指朋友之间互相关心、互相帮助、互相爱护的情感。

这首诗是明代将领袁崇焕所作的《山海关送季弟南还二首(其一)》。诗中表达了诗人对过去的回忆和对弟弟的关切，以及对边疆防卫的责任感。首句“公车犹记昔年情”暗示了诗人曾经的公事出行，可能与军事有关；“万里从戎塞上征”描绘了他遥远的戍边经历。

接着，“牧圉此时犹捍御”强调了边防的重要性，表明即使在弟弟离开后，守卫边疆的任务依然艰巨。“驰驱何日慰升平”表达了诗人渴望天下太平，能有一天结束战事，过上安宁的生活。然而，“由来友爱钟吾辈”又体现了兄弟之情，他们愿意为国家和亲人付出。

最后两句“去住安危俱莫问，燕然曾勒古人名”寄寓了壮志豪情，无论自身去留或国家安危，都无需过多忧虑，因为像燕然山刻石记功那样，他们的名字将因保卫国家而流传。整体来看，这是一首充满家国情怀和豪迈之气的送别诗。