不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

得仙（de xiān）的意思：指人得到神仙的指点或庇佑，使得自己的学识、技艺或境界突飞猛进。

端坐（duān zuò）的意思：坐得端正、不动，形容态度庄重、端庄。

求仙（qiú xiān）的意思：指追求长生不老、寻求神仙仙境的愿望。

升天（shēng tiān）的意思：指人或事物达到极高的水平或境界，形容非常出色或非常成功。

宛然（wǎn rán）的意思：形容样子美丽或者态度端庄，像画中的人物一样美好。

王乔（wáng qiáo）的意思：形容人的气概豪迈，胆识过人。

无意（wú yì）的意思：没有意识到或没有目的地做某事，不经意的，无意识的。

心用（xīn yòng）的意思：用心、用意

用处（yòng chǔ）的意思：指事物的作用、效果或能够发挥的功能。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

这首诗是宋代僧人释惟一的《颂古三十六首》中的第二十二首，以汉武帝求仙的故事为题材，寓言般地探讨了人生与命运的哲理。

首句“武帝求仙不得仙”，借汉武帝对长生不老的追求而未能如愿，暗示世间万物皆有定数，人力有时难以改变。接着，“王乔端坐却升天”描绘了传说中仙人王乔轻盈升天的情景，与前句形成对比，表明看似超脱的仙道并非轻易可得，而是需要机缘和内心的平静。

后两句“有心用处还应错，无意求时又宛然”进一步深化主题，指出刻意强求往往适得其反，而顺其自然、无心插柳反而能收获意外的惊喜。这反映了诗人对世间事态的理解，即过于执着于目标可能会偏离初衷，而淡然处之反而能体验到生活的真谛。

总的来说，这首诗通过历史典故，传达了一种超脱世俗、顺应自然的人生智慧，具有一定的禅意。