扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

春尽（chūn jìn）的意思：春天结束，指时间过得很快，事物迅速消逝或终结。

大还（dà hái）的意思：指回报或报答的力量或规模很大。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

浮世（fú shì）的意思：指现世、尘世，也指人世间的繁华喧嚣和变幻无常。

浩然（hào rán）的意思：形容气度宏伟，胸怀广阔，品德高尚。

鹤驭（hè yù）的意思：指掌握着权力，能够自由驾驭、操纵事物，如鹤舞于空中一样自由自在。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

石壁（shí bì）的意思：指坚固、坚定不移的信念或决心。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

岩扉（yán fēi）的意思：指坚硬的石门。

瑶草（yáo cǎo）的意思：指美丽而稀有的草木。

玉笙（yù shēng）的意思：比喻音乐声音清脆悦耳。

整顿（zhěng dùn）的意思：整顿指的是对混乱、杂乱的事物进行有序、有组织的整理和整顿。

这首元代诗人张起岩的《送朱真一》以鹤驭为引子，描绘了一幅超凡脱俗、飘逸洒脱的画面。首句“鹤驭翩翩渺莫攀”，以鹤驭的形象开始，表达了对友人朱真一即将远行的不舍与敬仰之情，同时也暗示了朱真一可能追求的是超凡脱俗的生活方式或精神境界。

接着，“浩然清兴满西山”一句，通过“浩然清兴”描绘了朱真一内心世界的纯净与高远，而“满西山”则将这种情感具象化，仿佛整个西山都被这份清雅之气所充盈，营造出一种超脱尘世的氛围。

“摩挲铁柱观浮世，整顿丹函说大还”两句，进一步展现了朱真一可能追求的道家思想和修炼之路。摩挲铁柱，或许象征着对世间事物的洞察与反思；整顿丹函，即整理修炼的法要，说大还则可能指回归自然、达到精神上的圆满。

“石壁风清瑶草秀，洞天春尽玉笙寒”描绘了一幅静谧而充满生机的景象。石壁风清，瑶草秀美，洞天虽春尽，但玉笙之音犹存，这不仅体现了自然界的和谐之美，也暗喻了朱真一在追求精神世界的过程中，即使面对岁月的流逝，内心的宁静与美好依旧不变。

最后，“扁舟傥遂游仙约，握手岩扉一解颜”表达了诗人对朱真一未来旅途的美好祝愿。扁舟游仙，象征着自由自在、超凡脱俗的生活状态；握手岩扉，意味着两人虽分离，但心却永远相连，解颜则表达了对友人未来的乐观期待和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过对朱真一即将远行的描绘，展现了其追求的精神境界和诗人对其深厚的情感寄托，同时也蕴含了对自然、道家哲学以及友情的深刻思考。