惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

残霞（cán xiá）的意思：指夕阳西下时，余晖已经减弱，但仍然残留的红霞。

蹭蹬（cèng dèng）的意思：形容行动不稳定或动作不够利索。

端如（duān rú）的意思：形容言辞严肃，态度庄重，举止端正。

复旧（fù jiù）的意思：指恢复旧物的原貌或原状。

高秋（gāo qiū）的意思：指秋天的季节非常美好，天空高远而明朗，气候宜人。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

贾客（jiǎ kè）的意思：指商贾、客商。也用来形容精明能干的商人。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

旧交（jiù jiāo）的意思：指旧日的朋友、熟人。

两周（liǎng zhōu）的意思：指短暂的时间，约等于两个星期。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

落景（luò jǐng）的意思：指景色或景象的变化，也可用来形容人生的变迁。

同朝（tóng cháo）的意思：同一朝代的人或者同一政权的人。

行都（xíng dū）的意思：指一个人的行为举止符合礼仪规范，得体合适。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

因仍（yīn réng）的意思：因为仍然，由于仍旧

这首诗是宋代诗人曹勋所作的《寄山中友》，表达了诗人与旧友在京城分别后的情感和生活状态。首句"同朝不复旧交游"，透露出诗人与昔日同僚交往的疏离，暗示了人事变迁。"留滞行都岁两周"则描绘了诗人滞留京城已近两年，流露出对时光流逝的感慨。

接下来的两句"落景残霞曛夕霭，断云横雨霁高秋"，通过描绘傍晚时分的景色，展现了诗人孤独而凝重的心情。落日余晖、残霞映照着黄昏的雾霭，阴雨过后，天空放晴，高秋的景象显得格外凄清，寓言了诗人内心的孤寂和对归隐的向往。

"因仍久作归欤计，蹭蹬端如贾客留"，诗人决定长久地计划回归山林，但现实中的困顿如同商贾般漂泊不定，表达了他对仕途的无奈和对自由生活的渴望。

最后两句"惭愧君恩何以报，此身江海任虚舟"，诗人深感愧对皇恩，不知如何回报，只能任凭自己如江海中的孤舟，随波逐流，表达了对朝廷的感激和对自己命运的淡然态度。

整体来看，这首诗情感真挚，寓情于景，体现了诗人对友情的怀念、对官场的厌倦以及对自然和隐逸生活的向往。