冰消（bīng xiāo）的意思：冰消指冰融化消失，比喻事物消除或解决。

鸣蝉（míng chán）的意思：指为了达到某种目的而表达自己的意见或感受。

清谈（qīng tán）的意思：指清雅、高尚的言谈交流方式。

乳燕（rǔ yàn）的意思：指家燕离巢后，仍能返回原巢，比喻对故乡的眷恋和对亲人的思念之情。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

阳曦（yáng xī）的意思：指阳光明媚的早晨或初升的太阳。

引饮（yǐn yǐn）的意思：引导和劝导别人喝酒或者引诱别人沉溺于恶习中。

招邀（zhāo yāo）的意思：

亦作“ 招要 ”。邀请。 南朝 宋 谢惠连 《泛湖归出楼中翫月》诗：“輟策共駢筵，并坐相招要。” 唐 李白 《寄上吴王》诗之三：“洒扫 黄金臺 ，招邀青云客。” 宋 苏轼 《越州张中舍寿乐堂》诗：“高人自与山有素，不待招邀满庭户。” 清 陈廷敬 《施愚山见寄长歌和答》：“忆昔相逢客京輦，城南华径纷招要。” 叶敬常 《割云亭雅集》诗：“琼楼玉宇最高处，文酒招邀乐不支。”

乳燕飞（rǔ yàn fēi）的意思：形容孩子离开母亲，远离家乡。

这首诗描绘的是夏日午后在堂上享受清凉的情景。"堂上薰风至"，形象地写出微风吹过，带来阵阵凉意，如同薰香一般宜人。"阳曦午更骄"，点明此时阳光强烈，但诗人感受到的却是室内的舒适。"玩阴欣叶密"，通过欣赏浓密的树荫，诗人体验到阴凉的乐趣，"引饮快冰消"则进一步表达畅饮冷饮以消暑的惬意。

"乳燕飞还堕"，描绘小燕子在空中飞翔又落下，增添了生动的动态画面。"鸣蝉咽复调"，蝉鸣声时断时续，形成夏日特有的蝉鸣旋律。"清谈能却暑"，暗示了与朋友清谈可以驱散炎热，带给人精神上的清凉。最后，"应不费招邀"表达了诗人对这种宁静、惬意生活的满足，认为无需刻意邀请，自然就会有美好的时光。

整体来看，这首诗语言简洁，意境清新，通过描绘夏日细节，展现了诗人逍遥自在的生活情趣和对自然美的欣赏。