北苑（běi yuàn）的意思：北苑是指中国古代帝王的宫殿和园林，也可以引申为富丽堂皇的宅第或府邸。

鬓丝（bìn sī）的意思：指人的鬓角的头发，用以形容人的年纪已经很大。

不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

婵娟（chán juān）的意思：形容月亮圆满明亮。

归耕（guī gēng）的意思：指农民归田务农，也比喻人退隐自耕。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

牢落（láo luò）的意思：指困扰、束缚、无法自拔的境地。

难老（nán lǎo）的意思：形容容易老去或者难以保持年轻。

散仙（sàn xiān）的意思：指修行成仙但未加入仙界门派的仙人。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

新句（xīn jù）的意思：指新颖、独特的句子或言辞。

摇摇（yáo yáo）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

摇心（yáo xīn）的意思：摇动人的心，使人动情或感动。

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

有旧（yǒu jiù）的意思：形容事物陈旧、过时。

种种（zhǒng zhǒng）的意思：各种各样；多种多样

这首诗是宋代诗人朱松所作的《次韵汪彦允见寄》。诗中表达了诗人对友人的思念之情以及对归隐生活的向往。

首联“北苑乖期恨昔年，异乡牢落梦江天”，诗人回忆起过去在北苑与友人相聚的美好时光，如今却因种种原因未能如愿重聚，心中充满遗憾和怀念。身处异乡，诗人常常在梦中回到那片熟悉的江天，寄托着对往日友情的深深眷恋。

颔联“约游汗漫传新句，许出婵娟有旧缘”，诗人提到与友人约定出游时，曾互赠新诗以表心意，这份友情如同月光般皎洁，虽经岁月流逝，但那份深厚的情谊未曾改变。诗人通过这些诗句，表达了对友情的珍视和对过往美好时光的怀念。

颈联“种种鬓丝何计换，摇摇心旆不胜悬”，诗人感叹岁月无情，白发已生，无法改变。心中的忧虑如同飘摇的旗帜，难以承受。这里既有对时光易逝、青春不再的感慨，也有对现实困境的无奈。

尾联“归耕要伴君难老，相与笞鸾作散仙”，诗人渴望与友人一同归隐田园，过上无忧无虑的生活，远离尘世的纷扰。然而，现实的束缚使得这一愿望难以实现。诗人希望与友人一起化身为仙，自由自在，表达了对理想生活的向往和对现实的妥协。

整首诗情感真挚，通过对友情、时光、理想生活的描绘，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。