车辙（chē zhé）的意思：指车轮辗过的痕迹或沿途遗留下的痕迹。比喻前人的经验或前人留下的成果。

都人（dōu rén）的意思：指都市中的人，也可指聚居在都市的人。

凤皇（fèng huáng）的意思：指凤凰，比喻君主或者贤明的统治者。

公望（gōng wàng）的意思：公众的期望或愿望

简要（jiǎn yào）的意思：简洁明了，扼要概括。

旧绩（jiù jì）的意思：指过去的成绩或业绩。

临轩（lín xuān）的意思：指坐在窗前或室内高处，观赏美景或品味文艺作品。

六卿（liù qīng）的意思：指六个官职高位的官员，也用来形容六个地位高贵、实力强大的人。

三礼（sān lǐ）的意思：指古代婚姻中新郎向新娘家进行的三次礼仪，即纳采、问名、纳吉。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

上色（shàng sè）的意思：给图画或物体上色，也指对事物进行加工或修饰。

识履（shí lǚ）的意思：识别真伪，辨别好坏。

太宰（tài zǎi）的意思：指一个人才能超过众人，非常出众。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

物情（wù qíng）的意思：指人与物之间的关系，物品的情感。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

寅清（yín qīng）的意思：指清晨时分，天色微明，鸟鸣声起，寅时清晨。

迎车（yíng chē）的意思：指迎接来车或马车的人。也可比喻迎合别人的意见或行为。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

这首诗是明代诗人王世贞为送别即将赴任太宰的杨公而作，充满了对杨公功绩与未来的美好祝愿。

首联“尚书旧绩优三礼，太宰新衔冠六卿”赞颂了杨公过去在尚书职位上的卓越成就，以及如今晋升为太宰后，其地位在六卿中首屈一指。这里运用了“三礼”和“六卿”的典故，既体现了杨公的深厚学识和高官显位，也暗示了其德才兼备。

颔联“此去物情推简要，向来公望在寅清”表达了对杨公此次北上任职的期待与信任。物情即众人之意，简要意指事情的精炼与重要性，公望则寄托了人们对杨公的期望。寅清则可能暗指时间的紧迫与清正廉洁的官风，整体表达了对杨公此行的重视与对其能力的信任。

颈联“都人蹋臂迎车辙，天子临轩识履声”描绘了杨公离任时的盛大场面。都人即京城百姓，他们以热烈的方式欢送杨公；天子亲临行宫，通过踏步声辨识杨公的鞋履，显示出对杨公的尊重与不舍。这一场景既展现了杨公深受爱戴，又体现了朝廷对他的重视。

尾联“倘及凤皇台上色，只今犹自暮云横”则是对杨公未来仕途的美好祝愿。凤皇台可能象征着权力与荣耀，而暮云横则可能是对当前形势的一种隐喻，暗示尽管面临挑战，但只要杨公能够达到权力的巅峰，一切困难都将被克服。整句表达了对杨公未来成功的期待与祝福。

综上所述，这首诗通过对杨公过往成就的赞美、对此次北上任职的期待、对离任时盛况的描绘以及对未来成功的祝愿，展现了对杨公的崇高敬意与深厚情感。