大有（dà yǒu）的意思：非常有希望、有前途、有发展。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

费猜（fèi cāi）的意思：形容某人不懂得珍惜或浪费财物。

明远（míng yuǎn）的意思：明亮遥远，形容光明的前途或远大的前程。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

苏台（sū tái）的意思：指人们在安逸、舒适的环境中得不到磨砺，容易变得懒散、软弱。

枉费（wǎng fèi）的意思：

[释义]
(动)白费，空费。
[构成]
并列式：枉＋费
[例句]
不要枉费心机了。（作谓语）
[同义]
白费、空费

相左（xiāng zuǒ）的意思：指意见或观点不一致，相互对立。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

仲宣（zhòng xuān）的意思：指中年人宣扬自己的优点或者自吹自擂。

这首诗是清代诗人姚燮所作的《泊舟维扬寄秦巡简兄芝庭六章（其六）》。诗中表达了诗人身处异乡，对远方友人的思念之情，以及对自身才华未能得到赏识的感慨。

首句“大有仲宣感”，引用东汉文学家王粲（字仲宣）的典故，表达诗人如同王粲一样，有着强烈的思乡之情和对现实的不满。接着，“谁怜明远才？”一句，以晋代诗人谢灵运（字玄晖，号明远）自比，感叹自己的才华无人赏识，流露出一种怀才不遇的悲凉情绪。

“江流千里去，淮上一舟来。”描绘了诗人身处维扬（扬州）的景象，江水浩荡，一叶扁舟从远处驶来，既展现了自然景色之美，也暗喻着远方友人的到来，寄托了诗人对友人的期待与思念。

“咫尺偏相左，登临枉费猜。”这两句诗表达了诗人与友人虽近在咫尺，却因种种原因未能相见，心中充满了遗憾与无奈。同时，也暗示了诗人对当前处境的不满，即使登高望远，也无法找到解决问题的方法。

最后，“夜来须有梦，送我到苏台。”诗人希望在夜晚的梦中能够与友人相聚于苏州的名胜之地，表达了对友情的渴望和对美好未来的憧憬。

整首诗情感真挚，借景抒情，通过对比、象征等手法，深刻地表达了诗人对远方友人的思念、对自己才华未被赏识的感慨以及对理想生活的向往。