承迎（chéng yíng）的意思：接待和欢迎。

赤心（chì xīn）的意思：指心地纯正、忠诚无私。

传命（chuán mìng）的意思：传递命令或使命。

垂云（chuí yún）的意思：指云朵低垂，形容景色美丽壮观。

丹元（dān yuán）的意思：丹元指的是炉火纯青的炼丹师傅，也泛指精湛的技艺或高超的才能。

缟衣（gǎo yī）的意思：指白色的服装，也指殡葬时所穿的礼服。比喻死亡。

归命（guī mìng）的意思：归顺，全心全意地服从。

昊乾（hào qián）的意思：昊乾是一个古代汉字词语，表示天空广阔辽远，天气晴朗无云的景象。在古代，昊乾被用来形容天空的壮丽和辽阔。

欢情（huān qíng）的意思：形容非常愉快的情感，充满喜悦和欢乐的心情。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

可以（kě yǐ）的意思：表示事物具有某种能力或条件，可以实现某种行为或达到某种目的。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

三清（sān qīng）的意思：指道教中的三位神仙，即玉清、上清、太清，也泛指道教的三个层次。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

上升（shàng shēng）的意思：形容事物兴旺发达，日益增长

太昊（tài hào）的意思：太昊是中国古代传说中的一个人物，也是夏朝的创始人。成语“太昊”常用来形容人物的高尚品质或伟大的功绩。

仙驾（xiān jià）的意思：指神仙的驾车，形容人的才能非凡，超凡脱俗。

相承（xiāng chéng）的意思：相互传承、接替。

玄祉（xuán zhǐ）的意思：指神秘的福气或神奇的机遇。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

云征（yún zhēng）的意思：指以云为征兆，预示着某种事物即将发生或某种情况即将出现。

曾城（zēng chéng）的意思：曾经是城市，比喻过去的辉煌或者曾经的成功。

紫皇（zǐ huáng）的意思：指帝王或君主。

这首明代祝允明的《鹤章》是一首描绘道教修道者朝拜天宫的仙游诗。诗人以道教仪式为背景，表达了对昊天上帝和三清尊神的敬仰，以及自己通过修炼得到神仙之助，得以进入仙境的欣喜。"碧牍函赤心"象征着忠诚与纯洁的心志，"法步凌紫京"则展示了修道者的法力和超凡之路。

"八霄青瀰瀰"描绘了天空的浩渺，"刚飙别曾城"暗示了离开尘世的决绝。"独驰丹元叟，直诣太昊庭"形象地刻画了主人公独自驾驭元气，直上天庭的场景。"紫皇已传命，仙驾垂云征"预示着仙人的召唤，"翩翩三缟衣，上下相承迎"则描绘了迎接的仙人队伍。

最后，诗人感叹自己若能如鹤般轻盈飞翔，定会停留以享受这份欢乐，同时也意识到只有精诚的修道才能达到这样的境地。整首诗充满了浓厚的道教色彩，表达了诗人对仙道生活的向往和对修行的执着。