暴客（bào kè）的意思：指行为凶暴、蛮横的人。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

国号（guó hào）的意思：指一个国家的名称或称号。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

驱鸡（qū jī）的意思：指用暴力或强制手段解决问题，也指用不恰当的方法解决问题。

深谷（shēn gǔ）的意思：指深山幽谷，比喻困境或危险的境地。

五溪（wǔ xī）的意思：指河流分成五个支流，比喻情感、思绪等分散或纷乱。

心降（xīn jiàng）的意思：形容心情平静，平复情绪。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

鱼舟（yú zhōu）的意思：鱼舟意为鱼和舟，比喻人们在水上行船捕鱼，也比喻人们在困境中相互扶持、共同进退。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

此诗描绘了诗人对朋友的深情厚谊和对往昔岁月的追念。"南北三年一解携，海为深谷岸为蹊"表达了时光流转、世事变迁，友人的聚散如同大海变成深谷，岸边也变得崎岖不平。"已闻陈胜心降汉，谁为田横国号齐"则是通过历史上的陈胜和田横的故事，表达了对英雄末路的感慨和对国家命运的无奈。

"暴客至今犹战鹤，故人何处尚驱鸡"中的“暴客”指的是游子或客居他乡之人，他们如同战鹤一般孤独而又有着不屈的精神。"故人何处尚驱鸡"则是在询问昔日的朋友现在何方，是否仍在奔波劳碌。

最后两句“归来能作烟波伴，我有鱼舟在五溪”表达了诗人对归隐田园生活的向往，愿意与自然为伴，以平淡的心态享受简单的生活。"我有鱼舟在五溪"则是说自己已经准备好了一切，只等时机成熟便归隐山林。

整首诗通过对历史的回顾和个人命运的反思，表达了诗人对于友情、英雄末路以及归隐自然的深刻感悟。