半日（bàn rì）的意思：半天，一段时间的一半。

边隅（biān yú）的意思：指边缘、角落。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

都无（dōu wú）的意思：表示没有一点儿，毫无。

过山（guò shān）的意思：指一个人或事物越过了山岭，比喻克服了困难或成功地完成了某项任务。

何不（hé bù）的意思：表示提出建议或劝告，意思是为什么不去做某件事情。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

甲兵（jiǎ bīng）的意思：指军队或武器装备。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

落景（luò jǐng）的意思：指景色或景象的变化，也可用来形容人生的变迁。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

日程（rì chéng）的意思：指安排的事务、计划的安排。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

中路（zhōng lù）的意思：指在两个极端之间找到平衡的道路，也指中立、中庸之道。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首明代诗人刘崧的《达上麓访吴孟勤不遇二首(其二)》描绘了诗人回忆过往在山中探访友人的情景，表达了对未能与友人相见的遗憾以及对当前社会动荡的忧虑。首句“忆过山中路，都无半日程”展现了诗人对昔日旅程的记忆，似乎与友人仅一步之遥，却未得相见，令人惋惜。“如何不相见，从此又南征”进一步表达了对错过相聚机会的不解和友人即将南行的担忧。

接下来的两句“江海时舟楫，边隅尚甲兵”暗示了国家局势的不安定，江海频繁舟楫往来，边境仍有战事，这使得诗人对友人的安危和国家的未来感到忧虑。“相思摇落景，回首飒心惊”以景寓情，秋意萧瑟，诗人回望来路，内心因思念和对时局的惊惧而心生凄凉。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友情的怀念，又有对社会现实的关注，体现了诗人深厚的情感内涵和敏锐的社会洞察力。