悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

北固（běi gù）的意思：北方的堡垒

碧玉（bì yù）的意思：碧玉是指翡翠这种美丽的宝石，用来比喻美好、珍贵的人或物。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

二妙（èr miào）的意思：形容言辞或文章巧妙，引人入胜。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

浮碧（fú bì）的意思：指水面上泛起的青绿色。也用来形容水中的景色美丽。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

毫端（háo duān）的意思：形容非常细小、微不足道。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

楼阁（lóu gé）的意思：指高大华丽的建筑物，也比喻高层次、高档次的文化事业。

门对（mén duì）的意思：指两扇门相对而立，形容两个相对的事物或人在位置上完全对称。

青霞（qīng xiá）的意思：形容天空晴朗明亮，云彩呈现青色，美丽壮丽。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

倚阑（yǐ lán）的意思：倚靠在门框上看风景或观察外面的情况。

玉盘（yù pán）的意思：指玉制的盘子，比喻珍贵而美好的事物或机会。

作客（zuò kè）的意思：在他人家中作客，暂时寄居。

作画（zuò huà）的意思：指绘画、创作艺术作品。

这首诗描绘了诗人于慎行在北固峰顶饮酒赏景的情境，将自然美景与内心情感巧妙融合。首联“北固峰头醉倚阑，两山秋作画图看”以酒后微醺的姿态，将眼前的山川秋色比作一幅精美的画卷，展现出诗人对自然之美的赞叹与沉浸。

颔联“海门对涌青霞阙，江面双浮碧玉盘”进一步展开画面，海门处涌动着青色的霞光，江面上漂浮着两座碧绿的岛屿，形象生动地描绘了壮丽的海景与江景，展现了大自然的雄浑与宁静之美。

颈联“风静帆樯行树杪，天空楼阁出毫端”则转向细腻的观察，静谧的风中，帆船仿佛在树梢间穿行，而天空中的楼阁则如同画家笔下精细的描绘，既表现了自然界的和谐与动态，也体现了诗人对细节的敏锐捕捉和艺术化的表达。

尾联“不堪作客逢摇落，二妙悲歌和更难”表达了诗人面对秋天的萧瑟景象时的感慨，以及与友人共同创作的困难与情感共鸣，流露出一种淡淡的哀愁与对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人对自然景观的深刻感悟和对友情的真挚情感，是一首富有意境和情感深度的作品。