避路（bì lù）的意思：避开危险或困难的道路，寻找安全或舒适的路径。

不作（bù zuò）的意思：不做，不从事某种行为或活动

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

海漘（hǎi chún）的意思：形容海水波涛汹涌，浪花飞溅的景象。

河滨（hé bīn）的意思：指河边，特指河边的景色或环境。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

荆榛（jīng zhēn）的意思：指荒芜荆棘丛生的地方，也用来比喻困难险阻的环境或情况。

历辘（lì lù）的意思：形容历经磨难、困苦，辛苦艰辛。

灵镜（líng jìng）的意思：指心灵敏锐、洞察力强，能够准确看清事物本质和内在真相。

楼橹（lóulǔ）的意思：楼橹指的是古代建筑中用来支撑楼层的柱子，比喻支持、扶持。

路尘（lù chén）的意思：指行走的路上没有尘土飞扬，非常干净整洁。

鲁连（lǔ lián）的意思：形容人或事物相互依附、紧密联系。

论才（lùn cái）的意思：评价一个人的才能或能力。

明珠（míng zhū）的意思：指非常宝贵的东西或人才。

屈指（qū zhǐ）的意思：屈指是指用手指弯曲来表示数字的动作，成语屈指则表示极少的数量。

驱山（qū shān）的意思：用力推动山体，比喻克服困难、排除障碍。

山喧（shān xuān）的意思：山中喧闹的声音，形容人声嘈杂、喧哗。

山魅（shān mèi）的意思：指山中的妖怪或幽灵。

无须（wú xū）的意思：不需要，没有必要

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

征车（zhēng chē）的意思：指征收车辆，征用车辆。

指论（zhǐ lùn）的意思：用手指来表示自己的意见或观点。

作田（zuò tián）的意思：指农民耕种田地，也比喻从事农业劳动。

此诗描绘了诗人行经齐河时所见之景及内心感慨。首联“云气苍茫黯海漘，征车历辘古河滨”以苍茫的云气和古老的河流起笔，营造出一种历史的厚重感与旅途的孤独感。颔联“无须灵镜驱山魅，只少明珠避路尘”运用比喻，表达了诗人对现实世界的看法，认为无需借助外力解决困难，但遗憾的是缺少能引领道路的明灯或人才。颈联“梦里家山喧鼓角，雨中楼橹蔽荆榛”将梦境与现实交织，通过“家山”、“鼓角”、“楼橹”、“荆榛”的意象，展现了诗人对家乡的思念以及对战乱景象的描绘。尾联“鲁连不作田横死，屈指论才有几人？”引用历史典故，表达了对像鲁仲连这样的贤才的渴望，同时也对当时社会人才稀缺的现象发出了感慨。整首诗情感深沉，既有对自然景观的细腻描绘，也有对社会现实的深刻反思。