城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

非谓（fēi wèi）的意思：非谓指的是不是谓语的部分，即除了谓语以外的其他成分。

高岸（gāo àn）的意思：指山坡或河岸高而陡峭，比喻人的品德高尚、行为端正。

河堤（hé dī）的意思：指河边的堤岸，比喻能够防止灾害或不良事物的存在。

横流（héng liú）的意思：形容水流、人流等横向流动，不受阻挡。

怀山（huái shān）的意思：怀念故乡、思念山水之美

江槎（jiāng chá）的意思：比喻行动迅猛有力，决心坚定，不容动摇。

九愁（jiǔ chóu）的意思：形容忧愁烦恼的心情极深。

良知（liáng zhī）的意思：指人内心的良善、正直的道德心。

旅泊（lǚ bó）的意思：指旅途中的暂时停留

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

戍楼（shù lóu）的意思：指军队在边防地区建立的防御工事，也用来比喻守卫边疆、保卫国家的人。

徒然（tú rán）的意思：徒然指的是毫无意义、空费心力的行为或事情。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

宣尼（xuān ní）的意思：指宣扬儒家思想，传播道德教化。

这首诗描绘了诗人站在河堤之上，眺望水面所见之景，以及内心深处的感慨。开篇“驱马河堤上，非谓城隅游”，诗人独自驾车来到河边，不是为了游玩城角，而是出于一种深沉的情感。接着“怀山殊未已，徒然劳九愁”，表达了对家乡的深深思念，这种情感无法平息，仿佛在心中反复回荡，令人感到无尽的忧愁。

“旅泊依村树，江槎拥戍楼”两句，描绘了诗人旅居异乡的情景，依靠着村边的树木，望着江面上的船只和守卫的楼台，孤独与思乡之情油然而生。接下来“高岸翻成浦，曲港反通舟”，描述了河堤上的地形变化，高高的河岸突然变成了水湾，弯曲的港湾反而成了船只通行的道路，这样的自然景象引发了诗人对人生道路的思考。

“枣野良知叹，瓠河今可俦”，诗人感叹于自然界的变迁，仿佛在说，就像这变化莫测的河流一样，人生亦是如此。最后“愿假宣尼道，泗水却横流”，表达了诗人希望借助孔子之道，改变现状，让像泗水一样的河流重新流动，暗含了对社会变革的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，展现了诗人复杂的情感世界，既有对家乡的深切怀念，也有对人生道路的深刻思考，以及对社会变革的期待，体现了南北朝时期文人独特的审美情趣和思想深度。