飞驾（fēi jià）的意思：形容驾驭技艺高超，驾驭自如。

还丹（huán dān）的意思：指炼制丹药的一种方法，也用来形容病情好转或人体恢复健康。

驾凌（jià líng）的意思：指高高在上、傲慢无礼地压制、欺凌他人。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

青田（qīng tián）的意思：指人的品质或才能出众，非常出色。

三花（sān huā）的意思：指同一件事物或同一类事物的三个代表或三个典型。

随步（suí bù）的意思：根据步骤或情况的变化而行动，灵活应对。

舞羽（wǔ yǔ）的意思：形容舞动翩跹轻盈。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

玄都（xuán dōu）的意思：玄都是一个形容词成语，用来形容事物非常神秘而难以理解。

瑶台（yáo tái）的意思：指高台、高阶，也用来形容高贵、尊贵的地位或身份。

翼翼（yì yì）的意思：小心谨慎，小心翼翼

玉皇（yù huáng）的意思：指天上的皇帝，也用来形容地位崇高、尊贵的人物。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

紫烟（zǐ yān）的意思：形容火势猛烈，烟雾弥漫的样子。

三花聚顶（sān huā jù dǐng）的意思：三个花朵聚集在山顶上，形容非常美好的景象或人物。

这首诗描绘了一位道士刘九皋的形象与生活，充满了道家的超脱与神秘色彩。诗中以“翩翩鹤南飞”开篇，将刘九皋比作南飞的仙鹤，象征其超凡脱俗的气质和追求自由的精神。接着，“翼翼来青田”，进一步强调了他归隐山林、远离尘嚣的生活状态。

“神閒游五岳，声清闻九天”两句，通过“神閒”与“声清”的描绘，展现了刘九皋在五岳间自在游历、心灵纯净的状态，以及他的声音能够传至九天之上的超凡能力。这不仅体现了道家追求的自然和谐与心灵净化，也暗示了他与天地之间的深厚联系。

“振衣瑶台上，舞羽玉皇前”则描绘了刘九皋在仙境瑶台上的形象，振衣而起，羽舞于玉皇之前，既表现了他的仙风道骨，又暗示了他在道教体系中的崇高地位。

“一颗还丹现，三花聚顶圆”两句，运用了道家修炼中的术语，一颗“还丹”象征着修炼成功后的灵丹妙药，三花聚顶则是指修炼达到高深境界时，体内三丹田（即上丹田、中丹田、下丹田）的能量汇聚，形成圆满的内丹。这两句不仅展示了刘九皋修炼成就的高深，也体现了道家追求长生不老、精神升华的理想。

“芝坛月随步，松巢云共眠”则通过月随步、云共眠的景象，描绘了刘九皋与自然界的和谐共生，以及他生活的宁静与祥和。

最后，“玄都看花去，飞驾凌紫烟”两句，以“玄都”象征道教圣地，刘九皋前往此地赏花，表达了他对道教文化的热爱与向往，同时也暗示了他追求精神世界的旅程并未结束，而是继续向着更高深的境界迈进。

整体而言，这首诗通过对刘九皋形象的描绘，展现了道家文化中追求超脱、自然和谐、精神升华的理念，语言优美，意境深远，是元代道家题材诗歌中的佳作。