城阙（chéng què）的意思：指宫殿和城楼，用以比喻宏伟壮丽的建筑。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

颢气（hào qì）的意思：形容人的气度高尚，胸怀宽广。

惊龙（jīng lóng）的意思：形容人或事物突然出现或发生，引起强烈的震动和惊奇。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

凉飙（liáng biāo）的意思：形容寒风刺骨，寒气袭人。

龙门（lóng mén）的意思：指高门槛、高难度的考试或选拔机会，也可指突破重重困难、获得成功的机会。

毛发（máo fà）的意思：指微小的功绩或微不足道的贡献。

鸣皋（míng gāo）的意思：指人才辈出，声名显赫。

秋潦（qiū liáo）的意思：指秋天水流减少，河流变浅的景象。也比喻事物衰败或人世变迁。

四野（sì yě）的意思：

[释义]
(名)广阔的原野(就四周展望说)。
[构成]
偏正式：四（野
[例句]
四野的秋色很迷人。（作定语）

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

心颜（xīn yán）的意思：心灵的美好状态，指一个人内心的真实感受和情感状态。

一斑（yī bān）的意思：从一个细节或者一个方面可以推断出整体的情况或者特征。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

远见（yuǎn jiàn）的意思：指对事物发展的前景、趋势有深远的洞察力和预见能力。

这首诗描绘了一幅秋季的山水画面，开篇便以“秋潦收四野”展示了秋天雨后的湿润与清新。接着，“晴云无一斑”则勾勒出一个晴朗无云的蓝天背景。“忽惊龙门缺，远见鸣皋山”中，“龙门缺”和“鸣皋山”的出现，不仅丰富了景象，同时也让读者感受到诗人对远方山峦的向往之情。

在“凉飙入毛发，颢气清心颜”这两句里，诗人通过凉爽的秋风和清新的空气，传达了一种心灵的清洁与宁静。紧接着，“悠然念吾友，逍遥城阙间”表达了诗人对远方朋友的怀念，以及在城墙古道之间自由自在的情态。

最后两句“思陪篮舆尾，共此登临闲”，则是诗人表达了与知己一同漫步山间，共同欣赏自然之美的心情。整首诗通过对秋天景色的细腻描绘和内心感受的抒发，展现了诗人超脱尘世、追求精神自由的境界。