白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

驰骋（chí chěng）的意思：指马匹奔驰奔腾，形容自由自在地奔跑，也泛指自由自在地行动。

含沙（hán shā）的意思：含沙指暗中诽谤、抹黑他人，用言辞中似有实无的话语来中伤他人。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

机警（jī jǐng）的意思：指人聪明敏捷，反应迅速，具有警觉性和谨慎的品质。

爵人（jué rén）的意思：指有爵位的人，也可用来形容地位高贵、身份尊崇的人。

酩酊（mǐng dǐng）的意思：形容喝醉酒后非常醉的状态。

染指（rǎn zhǐ）的意思：被牵连、被波及

人形（rén xíng）的意思：盲目跟随他人的意见或言论，缺乏独立思考和判断能力。

首肯（shǒu kěn）的意思：表示同意或赞同。

孰知（shú zhī）的意思：谁知道

言语（yán yǔ）的意思：言辞、语言。

意欲（yì yù）的意思：指有意向、有决心去做某件事情。

幽旷（yōu kuàng）的意思：幽静荒凉，人迹罕至。

这首诗描绘了一幅生动的猩猩图景，通过猩猩的形态和行为来展示其机警而狡猾的性格。诗人以精细的笔触勾勒出猩猩的外貌和举止，以及它与酒有关的特异情状。

“肩发肖人形，言语剧机警。”开篇即点出了猩猩类人的形态和机警的性格，似乎在暗示其聪明而狡猾的一面。“罝挂不可招，幽旷从驰骋。”这里描写了猩猩不易被捕捉，它在林间奔跑自如，显示出它自由自在的生活状态。

“胡为所嗜偏，遇醪即首肯。”猩猩对酒似乎有着特别的喜好，一旦遇到酒就会表现得非常积极。“染指疑含沙，浸淫归酩酊。”这两句则描绘了猩猩饮酒后的行为，它的指甲间似乎沾染了砂土，而它自己却沉迷于醉酒之中。

“蹀履意欲欢，孰知堕深阱。”诗人通过猩猩想要欢乐跳跃的样子，却不知不觉地陷入了深渊，这里或许隐含了一种对过度追求快乐可能带来的警示。

最后，“鄙哉酣爵人，白头犹未醒。”这句诗是对那些沉迷于酒中的人的一种嘲讽，他们即使到了老年，也依然没有从酒的迷雾中清醒过来。这也可以看作是诗人对于猩猩饮酒行为的一种反思，通过猩猩来映射出人类某些不良习性。

整首诗语言生动，意象丰富，不仅展示了猩猩的生态特点，也寓含着深刻的人生哲理。